AGV、IGV、RGV这三者之间的区别浅析
作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来出现了爆发式的增长,而在移动机器人市场,除了大家熟知AGV之外,RGV、IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。不过对于AGV、IGV、RGV这三者之间的区别,其实很多人都没有清晰的概念区分。
RGV、AGV、IGV三者有何不同?
下图是RGV
下图是 AGV
下图是IGV
这三者之间的区别到底在哪,我们先从概念上看起。
RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车, RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引导运输车。和AGV相比较,IGV柔性化程度更高,无需借助任何标记物行驶;并且路径灵活多变,可根据实际生产需求灵活调度,规划简单,满足绝大工厂的使用需求。
总结一下,从自动化及智能化角度而言,RGV《AGV《IGV,RGV是有轨运动,只能沿着轨道穿梭,AGV有部分需要借助标识,例如磁条二维码等。IGV则是能够完全自主运行。
场景应用各有优势
而从RGV到IGV也在某种程度上表明了移动机器人的发展趋势,更加的智能化,需要借助的辅佐工具更少,柔性化程度也越高。但这也并不意味着未来IGV会取代其他设备,至少目前来说,在不同的应用场景中,它们都有各自的优势。
作为有轨穿梭车,RGV可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等,按照计划进行物料的输送。尽管其灵活性与柔性化与AGV和RGV相比较低,但其运行效率较高。同时,由于RGV往往需要与其他设备配合使用,所以生产厂商大部分都是物流集成商,单独做RGV的企业比较少。
AGV最近今年算是风头正劲,在电商仓储及制造业都有广泛的应该,相较于RGV,其自动化程度高和智能化水平高,行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。
而IGV则适合对柔性化要求更高的应用场景,IGV能够在满足常规搬运功能的基础上,还可以根据客户的工艺流程,选择性搭载不同的功能模块(如顶升模块,牵引模块,滚筒线模块等),能够满足一车多用的目的,但相对而言价格也较高。
未来趋势——融合发展?
在不同的场景中RGV、AGV、IGV各自发挥着自身的优势,不过随着技术的发展,未来的趋势可能是多功能的融合,一车多用,最大限度的提高效率节省成本。
去年法国机器人法国机器人创业公司Exotec SoluTIons推出了一款新的工业机器人Skypod,Skypod可以负载30kg的重量,除了可以在地面移动,还可以攀爬货架,并从其中的某一层中取出货物搬运。Skypod相当于结合了RGV与AGV的功能,一经面世也引起了业内的极大关注。
当然,不管是融合发展还是场景细分,这都还有待于继续观望,但能够确定的是,移动机器人未来一定是沿着更加简单适用的方向发展。
原文摘自:电子发烧友
图片摘自摘自:搜狐网站
AGV、IGV、RGV这三者之间的区别浅析相关推荐
- [转]ExtJs基础--Html DOM、Ext Element及Component三者之间的区别
要学习及应用好Ext框架,必须需要理解Html DOM.Ext Element及Component三者之间的区别. 每一个HTML页面都有一个层次分明的DOM树模型,浏览器中的所有内容都有相应的DOM ...
- TCP三次握手、四次挥手、socket,tcp,http三者之间的区别和原理
接着上一篇文章叙述: TCP/IP连接(在互联网的通信中,永远是客户端主动连接到服务端): 手机能够使用联网功能是因为手机底层实现了TCP/IP协议,可以使手机终端通过无线网络建立TCP连接.TCP协 ...
- String String.valueof() toString三者之间的区别~
String String.valueof() toString三者之间的区别~ (String )强制类型转换,使用这种方法时,需要注意的是类型必须能转成String类型.因此最好用instan ...
- String StringBuilder StringBuffer三者之间的区别~~~
String StringBuilder StringBuffer三者之间的区别~~~ String是字符串常量,它是典型的immutable类,被声明final class,所有的属性都是fina ...
- Python id(obj), ==, is 三者之间的区别
不多说,直接上代码,看看三者的区别吧. 代码: # 例子 a = [1, 2, 3] b=a; print(a) print(b) print(a is b) print(b is a) print( ...
- .NET、C#和ASP.NET三者之间的区别与联系
.NET.C#和ASP.NET三者之间的区别与联系 1..net(dot net) .net是一个平台,抽象的平台概念. 实现形式是库:①定义了基本的类型(通用类型系统CTS,common type ...
- 【待续】C#.Net 关键词清理 Fields Property Attribute Const三者之间的区别与联系
C#.Net 关键词清理 Fields Property Attribute 三者之间的区别与联系 不少人一直对这三个词容易混淆视听,不知道他们之间到底什么联系. 这可能跟翻译的中文有很大的关系. 首 ...
- keydown,keypress,keyup三者之间的区别:
最近看了Javascript高级教程中对过滤输入的介绍,想实现比如电话号码中不能包好非数值的字符,而相应文本中插入字符的操作是keypress事件,所以就想通过阻止这个事件的默认事件行为来阻止这个事件 ...
- 光端机、光纤收发器与光猫三者之间的区别介绍
现如今,在当下的网络通信项目中,光端机.光纤收发器.光猫这几款产品可以说是应用非常广泛,也是备受安防人的推崇,那么,对于这三者之间的区别你是否清楚呢?接下来就由飞畅科技的小编来为大家详细介绍下光端机. ...
- 磁带机、磁带库和磁盘阵列三者之间的区别
磁带机.磁带库和磁盘阵列三者之间的区别 磁带机 磁带机(Tape Drive)一般指单驱动器产品,通常由磁带驱动器和磁带构成,是一种经济.可靠.容量大.速度快的备份设备.这种产品采用高纠错能力编码技术 ...
最新文章
- 网站优化如何才能避免无效收录?
- eclipse调出server_eclipse在server中tomcat server找不到的问题
- JAVA-JAVA WEB开发工具下载与安装
- 判断访问端是否是移动设备
- 每天进步一点点《ML - 线性回归》
- 每日一题(易错):哪些REPEAT_INTERVAL参数能够实现每30分钟运行job
- Python注释的写作笔记
- data mining 1 concept
- Lucene和ES的关系
- 第一模块:开发基础 第1章 练习及作业
- 计算机应用基础统考模拟练习系统,网教计算机应用基础统考综合模拟练习题(一)...
- KubeSphere 3.3.0 离线安装教程
- ae渲染出现错误是什么问题_AE渲染输出总是损坏怎么办-解决AE渲染输出被损坏的方法 - 河东软件园...
- 拼多多出现重大BUG,几小时内损失超千万,但处理方式让用户怒了
- Android 设置桌面背景
- 运用Python轻松爬取网易云的音乐,小白都能懂的爬虫教程
- Wireshark分析网络慢
- 日常开单送货VBA模块
- 初级中学计算机知识,计算机基础知识(初级中学级教学方案课程教案).doc
- 企企通携手“浙江制造”品牌【安诺化学】,一站式采购管理助推企业数字化建设
热门文章
- 用HTML+CSS做一个漂亮简单大学生校园班级网页(web前端期末大作业)
- “蔚来杯“2022牛客暑期多校训练营5 Don‘t Starve
- HHUOJ 1012 欧洲杯(水题)
- Java代码审计——SSH 框架审计技巧
- PS之立体台球制作步骤
- 汉诺塔python代码解释_python求解汉诺塔游戏
- 使用linux内核仿真ZNS(zoned namespace SSD)
- github里的默认域_研究人员如何使用Shhgit搜索GitHub中的敏感数据
- iOS开发之GameCenter使用
- [PTA报错]warning: ignoring return value of ‘scanf’, declared with attribute warn_unused_result