ESP8266通过arduino IED连接巴法云(TCP创客云)

主要是根据官方提供的示例，将其简化一部分。实现数据上传，云平台数据下发控制的功能
下发控制

VeryCapture_20220613204702

程序

/*智能语言控制控制，支持天猫、小爱、小度、google Assistent同时控制2021-08-12QQ交流群：566565915官网https://bemfa.com
*/
#include <ESP8266WiFi.h>#define server_ip "bemfa.com" //巴法云服务器地址默认即可
#define server_port "8344" //服务器端口，tcp创客云端口8344//********************需要修改的部分*******************//#define wifi_name  "xxx"     //WIFI名称，区分大小写，不要写错
#define wifi_password   "12345678"  //WIFI密码
String UID = "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx";  //用户私钥，可在控制台获取,修改为自己的UID
String TOPIC = "test";         //主题名字，可在控制台新建
const int LED_Pin = D4;              //单片机LED引脚值，D2是NodeMcu引脚命名方式，其他esp8266型号将D2改为自己的引脚//**************************************************//
//最大字节数
#define MAX_PACKETSIZE 512
//设置心跳值60s
#define KEEPALIVEATIME 60*1000
//tcp客户端相关初始化，默认即可
WiFiClient TCPclient;
String TcpClient_Buff = "";//初始化字符串，用于接收服务器发来的数据
unsigned long TcpClient_preTick = 0;
unsigned long preHeartTick = 0;//心跳
unsigned long preTCPStartTick = 0;//连接
bool preTCPConnected = false;
//相关函数初始化
//连接WIFI
void doWiFiTick();
void startSTA();//TCP初始化连接
void doTCPClientTick();
void startTCPClient();
void sendtoTCPServer(String p);//led控制函数，具体函数内容见下方
void turnOnLed();
void turnOffLed();/*发送数据到TCP服务器
*/
void sendtoTCPServer(String p) {if (!TCPclient.connected()){Serial.println("Client is not readly");return;}TCPclient.print(p);
}/*初始化和服务器建立连接
*/
void startTCPClient() {if (TCPclient.connect(server_ip, atoi(server_port))) {Serial.print("\nConnected to server:");Serial.printf("%s:%d\r\n", server_ip, atoi(server_port));String tcpTemp = ""; //初始化字符串tcpTemp = "cmd=1&uid=" + UID + "&topic=" + TOPIC + "\r\n"; //构建订阅指令sendtoTCPServer(tcpTemp); //发送订阅指令tcpTemp = ""; //清空preTCPConnected = true;preHeartTick = millis();TCPclient.setNoDelay(true);}else {Serial.print("Failed connected to server:");Serial.println(server_ip);TCPclient.stop();preTCPConnected = false;}preTCPStartTick = millis();
}/*检查数据，发送心跳
*/
void doTCPClientTick() {//检查是否断开，断开后重连if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) return;if (!TCPclient.connected()) {//断开重连if (preTCPConnected == true) {preTCPConnected = false;preTCPStartTick = millis();Serial.println();Serial.println("TCP Client disconnected.");TCPclient.stop();}else if (millis() - preTCPStartTick > 1 * 1000) //重新连接startTCPClient();}else{if (TCPclient.available()) {//收数据while (TCPclient.available() > 0){char c = TCPclient.read();TcpClient_Buff += c;}Serial.println("服务器开始---------接受数据为：");Serial.println(String("")+"接受字符串大小为："+TcpClient_Buff.length());      String getMsg=TcpClient_Buff.substring(TcpClient_Buff.lastIndexOf("&msg")+5,TcpClient_Buff.length()-2);         Serial.println(String("")+"切割所需字符串为："+getMsg);      TcpClient_preTick = millis();Serial.println("服务器结束---------接受数据为！！！");if (getMsg  == "on") {     //如果是消息==打开turnOnLed();} else if (getMsg == "off") { //如果是消息==关闭turnOffLed();}preHeartTick = millis();}if (millis() - preHeartTick >= KEEPALIVEATIME) { //保持心跳preHeartTick = millis();Serial.println("--Keep alive:");sendtoTCPServer("ping\r\n"); //发送心跳，指令需\r\n结尾，详见接入文档介绍}}TcpClient_Buff = "";}
/*初始化wifi连接
*/
void startSTA() {WiFi.disconnect();WiFi.mode(WIFI_STA);WiFi.begin(wifi_name, wifi_password);
}/**************************************************************************WIFI
***************************************************************************/
/*WiFiTick检查是否需要初始化WiFi检查WiFi是否连接上，若连接成功启动TCP Client控制指示灯
*/
void doWiFiTick() {static bool startSTAFlag = false;static bool taskStarted = false;static uint32_t lastWiFiCheckTick = 0;if (!startSTAFlag) {startSTAFlag = true;startSTA();}//未连接1s重连if ( WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {if (millis() - lastWiFiCheckTick > 1000) {lastWiFiCheckTick = millis();}}//连接成功建立else {if (taskStarted == false) {taskStarted = true;Serial.print("\r\nGet IP Address: ");Serial.println(WiFi.localIP());startTCPClient();}}
}
//打开灯泡
void turnOnLed() {Serial.println("Turn ON");digitalWrite(LED_Pin, LOW);
}
//关闭灯泡
void turnOffLed() {Serial.println("Turn OFF");digitalWrite(LED_Pin, HIGH);
}// 初始化，相当于main 函数
void setup() {Serial.begin(115200);pinMode(LED_Pin, OUTPUT);digitalWrite(LED_Pin, HIGH);Serial.println("Beginning...");
}//循环
void loop() {//如果需要订阅多个主题，可再次发送订阅指令String  tcpTemp1 = "cmd=2&uid=" + UID + "&topic=" + TOPIC + "&msg=#" + String(random(0, 100)) + "#" + String(random(1000, 10000)) + "#\r\n";; //构建订阅指令sendtoTCPServer(tcpTemp1); //发送订阅指令tcpTemp1 = ""; //清空doWiFiTick();doTCPClientTick();delay(1000);
}

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