【巴法云连接小爱同学+RC522刷卡双控制舵机门锁】
2024-05-11 07:03:30
代码解释（结尾有完整代码）
巴法云私钥及主题
String UID = "9XXX24844f759f7b134a9XXXXXXXXXXX"; //用户私钥，可在控制台获取,修改为自己的UID
String TOPIC4 = "lghz001"; //主题名字，可在控制台新控制角度设置
void openlock() {mySerial.print("a");delay(50);// Serial.println("openlock");servo.attach(servoPin);servo.write(90);//控制角度90度delay(2500);servo.write(0);delay(1500);servo.detach();mySerial.print("b");
}
卡号读取并写入程序内
void check(String temphex)
{// Serial.println("check");if (temphex == "310XXXX"){// Serial.println(temphex);灏的公交卡openlock();}
步骤1
：注册巴法云获取私钥及主题名
新建TCP主题，名称结尾001
可修改昵称
步骤2
：米家其他平台添加巴法云
步骤3
烧录程序，接好线
跟你的小爱同学说声开门就可以
接线看以下文章http://t.csdn.cn/qlE4t
这里是引用添加链接描述
步骤4（该步骤后期出教程）
通过AppInventor制作软件，可实现手机app控制舵机
代码
#include <ESP8266WiFi.h>
#define server_ip "bemfa.com" //巴法云服务器地址默认即可
#define server_port "8344" //服务器端口，tcp创客云端口8344//********************需要修改的部分*******************//#define wifi_name "526" //WIFI名称，区分大小写，不要写错
#define wifi_password "qing1471815xxxx." //WIFI密码#include <SPI.h>
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
//手动安装
#include <MFRC522.h>#define RST_PIN 5 // 配置针脚
#define SS_PIN 4
#define TOUCH_SIG D8SoftwareSerial mySerial(D0, D3);
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // 创建新的RFID实例
MFRC522::MIFARE_Key key;
Servo servo;unsigned long previousMillis = 0; //毫秒时间记录
int servoPin = 2;//D4String UID = "9XXX24844f759f7b134a9XXXXXXXXXXX"; //用户私钥，可在控制台获取,修改为自己的UID
String TOPIC4 = "lghz001"; //主题名字，可在控制台新建///
//**************************************************//
//最大字节数
#define MAX_PACKETSIZE 512
//设置心跳值60s
#define KEEPALIVEATIME 60*1000
//tcp客户端相关初始化，默认即可
WiFiClient TCPclient;
String TcpClient_Buff = "";//初始化字符串，用于接收服务器发来的数据
unsigned int TcpClient_BuffIndex = 0;
unsigned long TcpClient_preTick = 0;
unsigned long preHeartTick = 0;//心跳
unsigned long preTCPStartTick = 0;//连接
bool preTCPConnected = false;
//相关函数初始化
//连接WIFI
void doWiFiTick();
void startSTA();//TCP初始化连接
void doTCPClientTick();
void startTCPClient();
void sendtoTCPServer(String p);//led控制函数，具体函数内容见下方/**发送数据到TCP服务器*/
void sendtoTCPServer(String p){if (!TCPclient.connected()) {Serial.println("Client is not readly");return;}TCPclient.print(p);
}/**初始化和服务器建立连接
*/
void startTCPClient(){if(TCPclient.connect(server_ip, atoi(server_port))){Serial.print("\nConnected to server:");Serial.printf("%s:%d\r\n",server_ip,atoi(server_port));String tcpTemp=""; //初始化字符串tcpTemp = "cmd=1&uid="+UID+"&topic="+TOPIC4+"\r\n"; //构建订阅总指令///sendtoTCPServer(tcpTemp); //发送订阅指令tcpTemp="";//清空 preTCPConnected = true;preHeartTick = millis();TCPclient.setNoDelay(true);}else{Serial.print("Failed connected to server:");Serial.println(server_ip);TCPclient.stop();preTCPConnected = false;}preTCPStartTick = millis();
}/**检查数据，发送心跳
*/
void doTCPClientTick(){//检查是否断开，断开后重连if(WiFi.status() != WL_CONNECTED) return;if (!TCPclient.connected()) {//断开重连if(preTCPConnected == true){preTCPConnected = false;preTCPStartTick = millis();Serial.println();Serial.println("TCP Client disconnected.");TCPclient.stop();}else if(millis() - preTCPStartTick > 1*1000)//重新连接startTCPClient();}else{if (TCPclient.available()) {/收数据char c =TCPclient.read();TcpClient_Buff +=c;TcpClient_BuffIndex++;TcpClient_preTick = millis();if(TcpClient_BuffIndex>=MAX_PACKETSIZE - 1){TcpClient_BuffIndex = MAX_PACKETSIZE-2;TcpClient_preTick = TcpClient_preTick - 200;}preHeartTick = millis();}if(millis() - preHeartTick >= KEEPALIVEATIME){//保持心跳preHeartTick = millis();Serial.println("--Keep alive:");sendtoTCPServer("ping\r\n"); //发送心跳，指令需\r\n结尾，详见接入文档介绍}}if((TcpClient_Buff.length() >= 1) && (millis() - TcpClient_preTick>=200)){TCPclient.flush();Serial.print("Rev string: ");TcpClient_Buff.trim(); //去掉首位空格Serial.println(TcpClient_Buff); //打印接收到的消息String getTopic = "";String getMsg = "";String getTopic2 = "";String getMsg2 = "";if(TcpClient_Buff.length() > 15){ //注意TcpClient_Buff只是个字符串，在上面开头做了初始化 String TcpClient_Buff = "";//此时会收到推送的指令，指令大概为 cmd=2&uid=xxx&topic=light002&msg=offint topicIndex = TcpClient_Buff.indexOf("&topic=")+7; //c语言字符串查找，查找&topic=位置，并移动7位，不懂的可百度c语言字符串查找int msgIndex = TcpClient_Buff.indexOf("&msg="); //c语言字符串查找，查找&msg=位置 getTopic = TcpClient_Buff.substring(topicIndex,msgIndex); //c语言字符串截取，截取到topic,不懂的可百度c语言字符串截取getMsg = TcpClient_Buff.substring(msgIndex+5); //c语言字符串截取，截取到消息Serial.print("topic:------");Serial.println(getTopic); //打印截取到的主题值Serial.print("msg:--------");Serial.println(getMsg); //打印截取到的消息值}if(getTopic=="lghz001"&&getMsg == "on"){ //如果是消息==打开openlock2();system_restart(); //系统重新复位}else if(getTopic=="lghz001"&&getMsg == "off"){ //如果是消息==关闭}TcpClient_Buff="";TcpClient_BuffIndex = 0;}
}
/**初始化wifi连接
*/
void startSTA(){WiFi.disconnect();WiFi.mode(WIFI_STA);WiFi.begin(wifi_name, wifi_password);
}
/**************************************************************************WIFI
***************************************************************************/
/*WiFiTick检查是否需要初始化WiFi检查WiFi是否连接上，若连接成功启动TCP Client控制指示灯
*/
void doWiFiTick(){static bool startSTAFlag = false;static bool taskStarted = false;static uint32_t lastWiFiCheckTick = 0;if (!startSTAFlag) {startSTAFlag = true;startSTA();}//未连接1s重连if ( WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {if (millis() - lastWiFiCheckTick > 1000) {lastWiFiCheckTick = millis();}}//连接成功建立else {if (taskStarted == false) {taskStarted = true;Serial.print("\r\nGet IP Address: ");Serial.println(WiFi.localIP());startTCPClient();}}
}void rc522() {// 寻找新卡if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {//Serial.println("没有找到卡");return;}// 选择一张卡if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {// Serial.println("没有卡可选");return;}// 显示卡片的详细信息Serial.print("卡片 UID:");dump_byte_array(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size);
}/**将字节数组转储为串行的十六进制值
*/
void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {String temphex = "";for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {// Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");// Serial.print(buffer[i], HEX);temphex += tohex(buffer[i]);}Serial.println(temphex);delay(100);check(temphex);}
//十进制转十六进制
String tohex(int n) {if (n == 0) {return "00"; //n为0}String result = "";char _16[] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'};const int radix = 16;while (n) {int i = n % radix; // 余数result = _16[i] + result; // 将余数对应的十六进制数字加入结果n /= radix; // 除以16获得商，最为下一轮的被除数}if (result.length() < 2) {result = '0' + result; //不足两位补零}return result;
}//获取状态
boolean get_touch() {boolean touch_stat = 0;touch_stat = digitalRead(TOUCH_SIG); //读入状态return touch_stat;
}
void openlock() {mySerial.print("a");delay(50);// Serial.println("openlock");servo.attach(servoPin);servo.write(90);delay(2500);servo.write(0);delay(1500);servo.detach();mySerial.print("b");
}void openlock2() {mySerial.print("a");delay(50);// Serial.println("openlock");servo.attach(servoPin);servo.write(90);delay(9500);servo.write(0);delay(1500);servo.detach();mySerial.print("b");
}void check(String temphex)
{// Serial.println("check");if (temphex == "310XXX"){// Serial.println(temphex);灏的公交卡openlock();}
else if (temphex == "36D9XXXX"){// Serial.println(temphex);灏的校园卡openlock();}}else{mySerial.print("d");}}// 初始化，相当于main 函数
void setup() {mySerial.begin(115200);delay(100);SPI.begin(); // SPI开始mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 carddelay(100);servo.attach(servoPin);servo.write(0);delay(200);servo.write(0);delay(200);servo.detach();mySerial.print("c");Serial.println("Beginning...");
}//循环
void loop() {doWiFiTick();doTCPClientTick();rc522();
}
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