简 介： 第十六届全国大学生智能车竞赛组委会在8月18日下午进行线上比赛演练，主要是培训线上比赛远程监督员。参加演练的队伍包括沈阳航空航天大学双车组以及哈尔滨工业大学智能视觉组的队伍。

关键词： 智能车竞赛，线上比赛，演练

§01 赛前准备

  按照 第十六届全国大学生智能车竞赛线上比赛-赛前开题 所提交的赛道完成赛场环境与比赛设施的准备。并在比赛前好如下正式比赛网络连接准备：

  1. 每个线上比赛赛点需要提前下载好腾讯会议，在等待区准备，按照比赛顺序组委会邀请进入会议。

  2. 各参赛赛点提前建立好B站直播，并至少提前一天将B站直播间链接发送给组委会，以便组委会及时公布。

  3. 将腾讯会议与B站直播的机位架设好，要求能够囊括整个赛场，两个视频视角需要从两个角度涵盖整个比赛场地。

▲ 图1.1 沈阳航空航天大学侯老师介绍演练培训过程

§02 赛场人员分工

  请根据 第十六届全国大学生智能车竞赛线上全国总决赛裁判手册 对于线上工作人员的“分工与职责”中的要求，比赛前组织好裁判员、直播员、录像记录员、技术与仲裁员。他们具体分工如下：

  1. 直播员：负责现场对比赛过程进行B站直播以及通过腾讯会议与远程组委会裁判人员进行沟通。

  2. 录像记录员：负责对现场比赛进行录像。录像过程中，需要保持赛场内保持有手机秒表画面。并将队伍的三次发车视频进行上传。

  3. 技术与仲裁员：对赛道面积、赛道元素等基本信息进行介绍，完成对现场车模的检查与队伍信息确认，将每一次的成绩在腾讯会议里直接上报给组委会，并对参赛队得到的最终成绩进行确认。

  4. 裁判员：进行现场计分并统计总成绩。

▲ 图2.1 腾讯会议直播间有比赛现场画面与计时车模检查小画面

§03 比赛流程

一、赛前介绍

  比赛队伍进入腾讯会议后，仲裁委员宣布进行比赛的队伍，确认队伍信息，对比赛场地参数（占地面积、总长度）与赛道元素的规格与数量等进行基本介绍。

  针对远程组委会的疑问进行回复与复测：

  • 组委会可以对于赛场关键赛道参数要求复测：比如坡道高度，赛道长宽，赛道元素之间的距离等。
  • 组委会可以确认赛道上不存在其它磁铁标志；

  除单车拉力组之外，技术与仲裁员需要介绍赛道一周积分值以及参赛队伍得分计划。对于单车拉力组 技术与仲裁员需要确认比赛现场计时方式。

  对选手交代比赛的基本信息（例如：比赛总共15分钟、3次发车机会、每次比赛时间采用积分制，可以发车请举手示意，裁判员给出发车指令，比赛过程中不允许修车等）。选手进入场地后，直播员进行15分钟倒计时。每个组别每次发车比赛事前请参照 第十六届全国大学生智能车竞赛线上全国总决赛裁判手册 【 表2-2-3 每个组别单车发车积分所使用的时间 】

▲ 图2.2 整个演练过程通过腾讯会议向参加比赛的队伍开放

二、赛前检查

1、车模检查

  • 对于室内PVC赛道上比赛的车模，检查车模轮胎粘性是否能够通过A4纸测试。即让选手把车模平放在一张A4纸上，5秒钟后抬起，A4纸不能够被粘起；
  • 对车模是否存在无线通讯模块进行检查；要求参赛队伍说明车模上（除双车接力之外）不存在其它无线通讯模块；
  • 对车模磁铁检测装置检查：要求参赛队伍展示车模底盘没有安装干簧管、HALL器件等磁铁传感器模块；

▲ 图2.3 哈尔滨工业大学线上演练了智能视觉组比赛过程

2、节能组检查

  技术仲裁员现场设置并展示节能信标组供电电源参数：

  • 输出电压：+24V（±0.2V）
  • 电流限制：3.5A（±0.2V）

  对于节能信标组，在每一次发车前，技术与仲裁委员需要对节能车储能法拉电容进行放电，要求电池出口电压小于0.1V。

三、比赛流程

  裁判员给出发车指令，录像记录员开始倒计时并需要计时画面时刻在录制画面内，对每一次发车过程进行录制。最后将3次视频按照格式进行上传。

  在比赛过程中，直播员需要清晰报告车模运行圈次，车模违例情况，以及最后时间到时，车模所处在赛道上情况，并给出最后一圈完整得分。

  智能车比赛过程中，裁判员按照比赛规则进行计分，每一次发车完成后进行成绩统计并交由仲裁委员确认成绩，仲裁委员通过腾讯会议报告给竞赛组委会记录（报告期间可以对智能车进行调试但不允许发车）。三次比赛完成后裁判员给出最终成绩，并由参赛队伍签字确认。裁判员通过拍照将签字确认的照片通过微信实时发送给竞赛组委会。

四、赛后工作

  按照要求给出独立机位进行车模检查。最后将比赛材料汇总上交。

§04 参考对话

■ 仲裁委员

  入场前：同学您好，本次测试和比赛总共15分钟，3次发车机会，每次时长2（根据不同组别说明不同时间）分钟，采用积分制。进入赛场开始15分钟倒计时，如果你已准备好可以发车请举手示意，除接车外不允许进入场地，如你确认无误请进入赛场。计时员开始15分钟倒计时。

  入场后：如果你确定准备发车请举手示意。

  裁判员：开始发车，发车成功。

▲ 图3.1 现场比赛演练过程

■ 裁判员

  同学，请来确认你们的比赛成绩。本次比赛通过环岛x次，十字路口x次，积分xx分。三次比赛结束，最好成绩为第x次，通过xx几次，xxx几次，积分xx分。如果确认无误，请签字。
  车模检查（不同赛道再行修改）

■ 车模检查

  （以双车比赛为例）

  同学，您好，根据比赛规则，现需要对你的车模进行检查，请你协助!

  比赛规则要求：

  • 两个车模车型分别为三轮F车模，两轮D车模或E车模。
  • 车模宽度不超过25cm，高度不超过20cm,长度不超过30cm
  • 单片机为MM32型号
  • F车模只能使用车模自带的万向轮
  • 检查是否配备磁标

  你的车模合格，请你确认签字，感谢你的配合!

▲ 图3.3 智能视觉AI组在识别积分过程

■ 相关文献链接:

  • 第十六届全国大学生智能车竞赛线上比赛-赛前开题
  • 第十六届全国大学生智能车竞赛线上全国总决赛裁判手册
  • 第十六届全国大学生智能车竞赛线上全国总决赛裁判手册
  • 第十六届全国大学生智能车竞赛裁判员手册
  • 第十六届全国大学生智能车竞赛全国总决赛线上比赛规范
  • 第十六届智能车竞赛总决赛线上比赛赛道设计
  • 关于三岔路口双车接力，这位同学把问题总算问清楚了

沈航-双车比赛演示

哈工程-室内视觉比赛演示

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