指数平滑由移动平均发展而来，和指数移动平均有点相似，也可认为是一种特殊的加权移动平均。按平滑的次数，指数平滑可分为一次指数平滑、二次指数平滑、三次指数平滑。移动平均除了简单预测外另在股市中作为支撑线发光发热；指数平滑主要用于预测，在各个领域应用非常广泛，是最常用的预测方法之一。

• 一次指数平滑：适用于序列没有趋势和季节性特征

• 二次指数平滑：适用于序列有趋势特征但无季节性特征

• 三次指数平滑：适用于序列有趋势特征且有季节性特征

一次指数平滑

简单指数平滑

一次指数平滑中最常用的实现方法就是简单指数平滑，有时我们说指数平滑也是指的简单指数平滑（Single Exponential Smoothing）。

参数：，平滑因子或平滑系数

预测方程：    
平滑方程：

取值范围[0～1]，值越大，越关注近期的观测值，远期的观测值影响越小。当时间序列相对平稳时，取较小的；当时间序列波动较大时，取较大的，以不忽略远期观测值的影响。

示例演示

from statsmodels.tsa.holtwinters import ExponentialSmoothing, SimpleExpSmoothing, Holtdata = [1,2,3,4,5,2,3,4,5,6,3,4,5,6,7]# 方法1，alpha=0.7
fit1 = SimpleExpSmoothing(data).fit(smoothing_level=0.7,optimized=False)
print('>> fit1', 'forecast:', fit1.forecast(3), 'sse:', fit1.sse)# 方法2，不加任何参数，optimized默认为True，能自动选择alpha。
fit2 = SimpleExpSmoothing(data).fit()
print('>> fit2', 'forecast:', fit2.forecast(3), 'sse:', fit2.sse)

推荐使用方法2，自动识别最优参数。statsmodels中通过最小化平滑值和实际值的欧式距离确定最优参数，其实也可通过SSE、MAE、RMSE、SMAPE等评估指标确定最优参数。不使用自动优化时，和可根据场景经验确定，简单指数平滑中statsmodels中默认使用第一个观测值作为初始指数平滑的值。

二次指数平滑

二次指数平滑，也叫双指数平滑，是指数平滑的扩展。常用实现为Holt指数平滑，方法中包含一个预测方程和两个平滑方程（水平平滑方程+趋势预测方程）。

其中，趋势部分又可分为加性趋势和乘性趋势，分别对应Holt线性趋势模型、指数趋势模型。

对于较大时间步长的预测，趋势可能不会无限延长，就需要抑制这种趋势，加性趋势和乘性趋势的抑制分别对应加性抑制（抑制线性趋势）、乘性抑制（抑制指数趋势）。

Holt线性趋势模型

Holt 在1957年把简单的指数平滑模型进行了延伸，能够预测包含趋势的数据，

参数1：，水平平滑因子，水平平滑参数
参数2：，趋势平滑因子，控制趋势变化的影响

预测方程：
水平方程：
趋势方程：

其中，代表时刻t的预估水平，代表时刻t的预测趋势，是水平的平滑参数，是趋势的平滑参数。

示例演示

from statsmodels.tsa.holtwinters import ExponentialSmoothing, SimpleExpSmoothing, Holt
data = [1,2,3,4,5,2,3,4,5,6,3,4,5,6,7]fit1 = Holt(data).fit(smoothing_level=0.7, smoothing_trend=0.2, optimized=False)print(fit1.summary())
print('forecast:', fit1.forecast(3))

指数趋势模型

另外一种Holt 线性模型的变体是指数趋势模型，水平分量和趋势分量不再是相加的，而是相乘的。

参数1：，水平平滑因子
参数2：，趋势平滑因子

预测方程：
水平方程：
趋势方程：

其中，代表预估的增长率，描述指数趋势。

示例演示

from statsmodels.tsa.holtwinters import ExponentialSmoothing, SimpleExpSmoothing, Holt
data = [1,2,3,4,5,2,3,4,5,6,3,4,5,6,7]fit1 = Holt(data, exponential=True).fit(smoothing_level=0.7, smoothing_trend=0.2, optimized=False)print(fit1.summary())
print('>> fit1', 'forecast:', fit1.forecast(3), 'sse:', fit1.sse)

阻尼趋势模型

Gardner 和 McKenzie (1985)引入了一种阻尼效应，未来的增长趋势会有所放缓。

参数1：，水平平滑因子
参数2：，趋势平滑因子
参数3：，0<<1，阻尼参数，防止预测“失控”

预测方程：
水平方程：
趋势方程：

其中，当时，等同于Holt线性趋势模型。

示例演示

from statsmodels.tsa.holtwinters import ExponentialSmoothing, SimpleExpSmoothing, Holt
data = [1,2,3,4,5,2,3,4,5,6,3,4,5,6,7]fit1 = Holt(data, exponential=False, damped_trend=True).fit(smoothing_level=0.7, smoothing_trend=0.2, damping_trend=0.8, optimized=False)print(fit1.summary())
print('>> fit1', 'forecast:', fit1.forecast(3), 'sse:', fit1.sse)

乘法阻尼趋势

Taylor(2003)将阻尼参数拓展到乘法模型，预测结果不像加法阻尼那么保守。

参数1：，水平平滑因子
参数2：，趋势平滑因子
参数3：，0<<1，阻尼参数

预测方程：
水平方程：
趋势方程：

示例演示

from statsmodels.tsa.holtwinters import ExponentialSmoothing, SimpleExpSmoothing, Holt
data = [1,2,3,4,5,2,3,4,5,6,3,4,5,6,7]fit1 = Holt(data, exponential=True, damped_trend=True).fit(smoothing_level=0.7, smoothing_trend=0.2, damping_trend=0.8, optimized=False)print(fit1.summary())
print('forecast:', fit1.forecast(3))

三次指数平滑

三次指数平滑是二次指数平滑基础上再做一次平滑，使用中通常使用Holt-Winters方法，我们平时讲三次指数平滑方法一般也是特指Holt-Winters指数平滑。

Holt (1957) 和 Winters (1960) 将Holt方法进行拓展，增加了对季节因素的处理。方法中包含一个预测方程和三个平滑方程 （一个用于水平，一个用于趋势，一个用于季节性分量）。

与趋势一样，季节性也有加性（线性）或乘性（指数）过程。当季节变化在时间序列中大致保持不变时，通常选择加法模型；而当季节变化与时间序列的水平成比例变化时，通常选择乘法模型。

Holt-Winters加法模型

用  来表示季节频率，如季度数据的m=4，月度数据的m=12。

参数1：，水平平滑参数
参数2：，趋势平滑参数
参数3：，季节性平滑参数，控制季节成分的影响

预测方程  ：
水平方程  ：
趋势方程  ：
季节性方程：

其中，趋势方程与Holt线性方程相同。

将方程带入方程中，季节性方程也可表示为：
其中，
通常，

示例演示

from statsmodels.tsa.holtwinters import ExponentialSmoothing, SimpleExpSmoothing, Holt
data = [1,2,3,4,5,2,3,4,5,6,3,4,5,6,7]fit1 = ExponentialSmoothing(data, seasonal_periods=5, trend='add', seasonal='add').fit(smoothing_level=0.7, smoothing_trend=0.2, smoothing_seasonal=0.1, optimized=False)print(fit1.summary())
print('forecast:', fit1.forecast(3))

Holt-Winters乘法模型

参数1：，水平平滑参数
参数2：，趋势平滑参数
参数3：，季节性平滑参数，控制季节成分的影响

预测方程  ：
水平方程  ：
趋势方程  ：
季节性方程：

示例演示

from statsmodels.tsa.holtwinters import ExponentialSmoothing, SimpleExpSmoothing, Holt
data = [1,2,3,4,5,2,3,4,5,6,3,4,5,6,7]fit1 = ExponentialSmoothing(data, seasonal_periods=5, trend='add', seasonal='mul').fit(smoothing_level=0.7, smoothing_trend=0.2, smoothing_seasonal=0.1, optimized=False)print(fit1.summary())
print('forecast:', fit1.forecast(3))

Holt-Winters的衰减法

加性和乘性Holt-Winters方法都可以进一步使用衰减法 。带有衰减趋势和乘性季节性的Holt-Winters方法通常可以为季节数据提供准确的和稳健的预测值。乘法模型增加阻尼参数的形式如下：

参数1：，水平平滑参数
参数2：，趋势平滑参数
参数3：，季节性平滑参数
参数4：，0<<1，阻尼参数

预测方程  ：
水平方程  ：
趋势方程  ：
季节性方程：

示例演示

from statsmodels.tsa.holtwinters import ExponentialSmoothing, SimpleExpSmoothing, Holt
data = [1,2,3,4,5,2,3,4,5,6,3,4,5,6,7]fit1 = ExponentialSmoothing(data, seasonal_periods=5, trend='add', seasonal='mul', damped_trend=True).fit(smoothing_level=0.7, smoothing_trend=0.2, smoothing_seasonal=0.1, optimized=True)print(fit1.summary())
print('forecast:', fit1.forecast(3))

写在最后

仍使用本次构造的简单数据，对比展示不同方法下的效果，可以看出Holt-Winters方法对当前周期性的数据拟合很好，但是需要指定周期大小，所以Holt-Winters一般适用于有明确周期性的数据。实践中一般不使用乘性趋势方法，通常效果较差。另外，statoolsmodels中fit训练时，支持对数据进行box-cox变换等处理，下面代码中不再作展示。

import numpy as np
import pandas as pd
from statsmodels.tsa.holtwinters import ExponentialSmoothing, SimpleExpSmoothing, Holt# 数据
data = [1,2,3,4,5,2,3,4,5,6,3,4,5,6,7]# 训练
fit1 = SimpleExpSmoothing(data).fit()
fit2 = Holt(data).fit()
fit3 = Holt(data, exponential=True).fit()
fit4 = Holt(data, exponential=False, damped_trend=True).fit()
fit5 = Holt(data, exponential=True, damped_trend=True).fit()
fit6 = ExponentialSmoothing(data, seasonal_periods=5, trend='add', seasonal='add').fit()
fit7 = ExponentialSmoothing(data, seasonal_periods=5, trend='add', seasonal='mul').fit()
fit8 = ExponentialSmoothing(data, seasonal_periods=5, trend='mul', seasonal='add').fit()
fit9 = ExponentialSmoothing(data, seasonal_periods=5, trend='mul', seasonal='mul').fit()
fit10 = ExponentialSmoothing(data, seasonal_periods=5, trend='add', seasonal='add', damped_trend=True).fit()
fit11 = ExponentialSmoothing(data, seasonal_periods=5, trend='add', seasonal='mul', damped_trend=True).fit()
fit12 = ExponentialSmoothing(data, seasonal_periods=5, trend='mul', seasonal='add', damped_trend=True).fit()
fit13 = ExponentialSmoothing(data, seasonal_periods=5, trend='mul', seasonal='mul', damped_trend=True).fit()# 效果
FIT = [fit1, fit2, fit3, fit4, fit5, fit6, fit7, fit8, fit9, fit10, fit11, fit12, fit13]
SSE = [fit.sse for fit in FIT]
NAME = ['SES', 'Holt-ADD', 'Holt-MUL', 'Holt-ADD-DAM', 'Holt-MUL-DAM', 'HW-ADD-ADD', 'HW-ADD-MUL', 'HW-MUL-ADD', 'HW-MUL-MUL', 'HW-ADD-ADD-DAM', 'HW-ADD-MUL-DAM', 'HW-MUL-ADD-DAM', 'HW-MUL-MUL-DAM']# 对比
df = pd.DataFrame({'NAME': NAME, 'SSE': SSE})
df['RANK'] = df['SSE'].rank().astype(int)
print(df.head(13))# 画图
sel_index = np.argmin(SSE)
sel_model = FIT[int(sel_index)]
sel_model_name = NAME[int(sel_index)]l1, = plt.plot(list(fit1.fittedvalues) + list(fit1.forecast(3)), marker='.')
l2, = plt.plot(list(sel_model.fittedvalues) + list(sel_model.forecast(3)), marker='*')
l3, = plt.plot(data, marker='.')plt.legend(handles = [l1, l2, l3], labels = ['data', 'SES', sel_model_name], loc='best', prop={'size': 7})
plt.show()  #plot里label顺序错了

指数平滑各种版本的实现细节过于琐碎，可以后台回复关键字“ES”获取Excel示例下载地址，对于想要了解细节的朋友必会有所帮助。

参考链接

[1]https://www.statsmodels.org/v0.11.0/_modules/statsmodels/tsa/holtwinters.html
[2]https://otexts.com/fppcn/holt-winters.html
[3]https://wiki.mbalib.com/wiki/%E6%8C%87%E6%95%B0%E5%B9%B3%E6%BB%91%E6%B3%95
[4]https://www.cnblogs.com/houfei/p/13450880.html
[5]https://blog.csdn.net/fxlou/article/details/79678860
[6]https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6673573.html

转自：TimeSeries 公众号；

END

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