前言

人生如逆旅，我亦是行人。

名词解释

缩写	意思
AT（automatic transmission）	自动变速器
WiFi	无线网
AP（Access Point）	无线访问接入点，无线路由器等类设备的统称
AP 模式	无线接入点模式
RST（TCP协议的 6 个标志之一）	表示重置连接、复位连接
TCP	传输控制协议
UDP	用户数据报协议
SSL	安全套接字协议
RF（Radio Frequency）	射频，射频电流
Serve	服务
DHCP	动态主机配置协议

ESP8266本身就是一个MCU（微型控制单元，可以进行编程），具有两种功能：

做为一个普通的 WIFI 模块，连接 STM32单片机，通过使用官方集成的 AT 指令进行开发；
作为一个集成了 WIFI 功能的 MCU（单片机），用平台提供的 SDK 进行深度的开发；

下面记录一下作为 WIFI 模块去使用所需要了解的 AT 指令。大致主要分为：

基础 AT 指令
WIFI 功能 AT 指令
Top/IP 工具箱 AT 命令

一、基础 AT 命令

主要需要掌握的有：

命令	功能
AT	测试 AT 启动，返回 OK
AT + RST	重启模块，返回 OK
AT + GMR	查看版本信息，返回 OK，为8位版本号

基础 AT 命令很多，但大部分的使用都不是很多，大多使用的就一个 AT 命令，用于测试 AT 启动。

二、Wi-Fi AT 命令集

1）AT + CWMODE：查询/设置 Wi-Fi 模式

Wi-Fi 的三种模式：

模式	功能	`<mode>`
Station 模式（客户模式）	ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制	1
SoftAP 模式	ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制	2
SoftAP+Station 模式	两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作	3
无 WIFI 模式	关闭 Wi-Fi RF	0

1、查询命令：查询 ESP 设备的 Wi-Fi 模式

命令：

AT+CWMODE?

响应：

+CWMODE:<mode>
OK

2、设置命令：设置 ESP 设备的 Wi-Fi 模式

命令：

AT+CWMODE=<mode>[,<auto_connect>]

响应：

OK

示例：

 printf("2. CWMODE\r\n");        //查询/设置 Wi-Fi 模式：设置WiFi模式为Station模式while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))

例1：Station 模式下 TCP serve

ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制

AT+CWMODE=1                                    设置模组为STA模式（串口助手）
AT+CWJAP                                   查询附近 WiFi（串口助手）
AT+CWJAP="WIFI名称（最好使用英文）","WIFI密码"  连接WiFi（串口助手）当外面需要再用引号将其括起来时，里面则需要在每个引号的前面加上 / 作为转义字符
AT+CIFSR                                   查看路由器分配给模组的IP地址，例如：192.168.43.103（串口助手）
AT+CIPMUX=1                                   打开多连接（串口助手）
AT+CIPSERVER=1,8080                           设置模块服务器端口（串口助手）打开网络调试助手进行设置:
请打开电脑连接路由器的WIFI热点，并且打开网络调试助手，在网络调试助手上输入连接模块的 IP和设置的端口。
路由器给模块分配的 IP 为 192.168.43.103，端口为自己设定的 8899（默认的为 333）（网络调试助手）AT+CIPSEND=0,11                               进入数据发送模式：11个字节

例2：SoftAP 模式下 TCP serve

ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制

AT+CWMODE=2                            开启 AP 模式（串口助手）
AT+CWJAP="ESP8266","密码",11,0      设置模块的 wifi 名和 wifi 密码（串口助手）当外面需要再用引号将其括起来时，里面则需要在每个引号的前面加上 / 作为转义字符
AT+CIPSERVER=1,8080                   设置模块服务器端口（串口助手）打开电脑去连接模块建立的AP热点
打开网络调试助手，输入连接模块的 ip 和设置的端口。AT+CIPSEND=0,11                             进入数据发送模式：11个字节

例3：SoftAP+Station 模式下 TCP serve

两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作

2）AT+CWDHCP：启用/禁用 DHCP

查询命令

命令：

AT+CWDHCP?

响应：

<state>：状态

设置命令

功能： 启用/禁用 DHCP

命令：

AT+CWDHCP=<operate>,<mode>

 printf("3. AT+CWDHCP\r\n");     //启用/禁用 DHCPwhile(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))

响应：

OK

参数：

<operate>：0表示禁用；1表示启用；
<mode>：Bit0 表示 Station 的 DHCP；Bit1 表示 SoftAP 的 DHCP；
<state>：DHCP 的状态
- Bit0：
  - 0：禁用 Station 的 DHCP
  - 1：启用 Station 的 DHCP
- Bit1：
  - 0：禁用 SoftAP 的 DHCP
  - 1：启用 SoftAP 的 DHCP
- Bit2（ESP32 only）
  - 0: 禁用 Ethernet 的 DHCP
  - 1: 启用 Ethernet 的 DHCP

三、TCP/IP AT 命令

1）AT+CIPSTATUS：查询 TCP/UDP/SSL 连接状态和信息

命令：

AT+CIPSTATUS

响应：

STATUS:<stat>
+CIPSTATUS:<link ID>,<"type">,<"remote IP">,<remote port>,<local port>,<tetype>
OK

参数：

2）AT+CIPSTART：建立 TCP 连接、UDP 传输或 SSL 连接

1、建立 TCP 连接

命令：

// 单连接 (AT+CIPMUX=0):
AT+CIPSTART=<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<keep alive>][,<"local IP">]// 多连接 (AT+CIPMUX=1):
AT+CIPSTART=<link ID>,<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<keep alive>][,<"local IP">]

响应：

CONNECTOK

参数：
连接OneNet 的 MQTT 的实际应用：

//连接上OneNet的 MQTT
#define ESP8266_ONENET_INFO     "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n"

示例：

AT+CIPSTART="TCP","iot.espressif.cn",8000
AT+CIPSTART="TCP","192.168.101.110",1000
AT+CIPSTART="TCP","192.168.101.110",1000,,"192.168.101.100"
AT+CIPSTART="TCPv6","test-ipv6.com",80
AT+CIPSTART="TCPv6","fe80::860d:8eff:fe9d:cd90",1000,,"fe80::411c:1fdb:22a6:4d24"// esp-at 已通过 AT+CWJAP 获取到 IPv6 全局地址
AT+CIPSTART="TCPv6","2404:6800:4005:80b::2004",80,,"240e:3a1:2070:11c0:32ae:a4ff:fe80:65ac"

2、建立 UDP 传输

命令：

// 单连接：(AT+CIPMUX=0)
AT+CIPSTART=<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<local port>,<mode>,<"local IP">]// 多连接：(AT+CIPMUX=1)
AT+CIPSTART=<link ID>,<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<local port>,<mode>,<"local IP">]

响应：

CONNECTOK

参数：

示例：

// UDPv4 单播
AT+CIPSTART="UDP","192.168.101.110",1000,1002,2
AT+CIPSTART="UDP","192.168.101.110",1000,,,"192.168.101.100"// 基于 IPv6 网络的 UDP 单播
AT+CIPSTART="UDPv6","fe80::32ae:a4ff:fe80:65ac",1000,,,"fe80::5512:f37f:bb03:5d9b"// 基于 IPv6 网络的 UDP 多播
AT+CIPSTART="UDPv6","FF02::FC",1000,1002,0

3、建立 SSL 连接

命令：

AT+CIPSTART=[<link ID>,]<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<keep alive>,<"local IP">]

响应：

OK

参数：

示例：

AT+CIPSTART="SSL","iot.espressif.cn",8443
AT+CIPSTART="SSL","192.168.101.110",1000,,"192.168.101.100"// esp-at 已通过 AT+CWJAP 获取到 IPv6 全局地址
AT+CIPSTART="SSLv6","240e:3a1:2070:11c0:6972:6f96:9147:d66d",1000,,"240e:3a1:2070:11c0:55ce:4e19:9649:b75"

ESP8266 初始化示例：

void ESP8266_Init(void)
{ESP8266_Clear();printf("1. AT\r\n");            //AT：测试AT启动while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))HAL_Delay(500);printf("2. CWMODE\r\n");        //查询/设置 Wi-Fi 模式：设置WiFi模式为Station模式while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))HAL_Delay(500);printf("3. AT+CWDHCP\r\n");     //启用/禁用 DHCPwhile(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))HAL_Delay(500);printf("4. CWJAP\r\n");         //连接wifiwhile(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))HAL_Delay(500);printf("5. CIPSTART\r\n");       //连接ONENET的TCP协议while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))HAL_Delay(500);printf("6. ESP8266 Init OK\r\n");}

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前言

名词解释

一、基础 AT 命令

二、Wi-Fi AT 命令集

1）AT + CWMODE：查询/设置 Wi-Fi 模式

1、查询命令：查询 ESP 设备的 Wi-Fi 模式

2、设置命令：设置 ESP 设备的 Wi-Fi 模式

例1：Station 模式下 TCP serve

例2：SoftAP 模式下 TCP serve

例3：SoftAP+Station 模式下 TCP serve

2）AT+CWDHCP：启用/禁用 DHCP

查询命令

设置命令

三、TCP/IP AT 命令

1）AT+CIPSTATUS：查询 TCP/UDP/SSL 连接状态和信息

2）AT+CIPSTART：建立 TCP 连接、UDP 传输或 SSL 连接

1、建立 TCP 连接

2、建立 UDP 传输

3、建立 SSL 连接

ESP8266 初始化示例：

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