Blender源码探究之布料解算（一）—

最近因为项目的安排，需要了解布料解算的源码。于是搭建了Blender的编译环境，查看里面的源码。

对源码探索了一段时间后，找到了cloth.c文件中的clothModifier_do方法。这个就是关于布料结算的方法了。

方法内调用do_step_cloth()，

跳去实现看看，似乎是处理和计算cloth和mesh的顶点位置

调用布料解算器

While循环每一个时间步长step，直到计算完成为止。

可以看出，while循环内的注释表明，这是经典的质点弹簧模型算法。

先是用cloth_setup_constraints设置顶点的约束位置。

接着调用cloth_calc_force计算受力，包括重力、弹簧拉力、压力等等。

往cloth_calc_force函数里面深挖，可以找到将重力累加到合力的函数。

根据牛顿第二定律 F = ma;

这里g是重力加速度， f = mg;

然后data是冲量数据（冲量I=F*Δt），冲量需要把所有力统计起来，

所以add_v3_v3就是累加合力F

回到while循环体内，刚才算完力之后，就要算加速度和速度了。

已知布料粒子的质量和所受合力，也同样根据牛二算出加速度a。

那么新的速度：

v = v0 + aΔt

那么在Δt内粒子的移动距离：

s = (v+v0)*Δt/2

因此更新粒子的位置：

p = p0 + s

好了，推算出布料粒子下一Δt的位置p后，还要经过一个碰撞检测来判断是否能到达位置p。

往下走，有一个判断，cloth_bvh_collision，（尚未具体理解这是什么含义，但可以确定是计算碰撞检测）

如果返回true，会重新计算模型的新速度。这个的实现应该是根据碰撞算出粒子受到的反作用力，然后将反作用力累加到合力中，重新计算加速度和速度。

关于碰撞检测的具体实现，找到了应用分离轴定理的检测方法。也就是判断投影是否重叠。

这是最终判断重叠的最大最小值方法。

Blender源码探究之布料解算（一）——源码定位相关推荐

北斗信号服务器解算,北斗导航系统接收机定位解算设计与实现
摘要: 随着北斗导航系统的建设不断推进,其应用范围越来越广,因此北斗接收机需求也越来越大.不同的应用场景的接收机结构和侧重点有所不同,但是其中的定位解算模块都是其关键部分.本文主要对北斗接收机的整体结 ...
PX4姿态解算源码原理理解
PX4源码原理理解一．主要参考资料链接:1.1 取PX4源码一小部分姿态解算来进行讲解姿态解算源码中文注释:https://blog.csdn.net/zouxu634866/article/deta ...
【2021软件创新实验室暑假集训】SpringMVC框架（设计原理、简单使用、源码探究）
系列文章目录 20级 Java篇 [2021软件创新实验室暑假集训]计算机的起源与大致原理 [2021软件创新实验室暑假集训]Java基础(一) [2021软件创新实验室暑假集训]Java基础(二) ...
【Linux 内核】编译 Linux 内核 ② ( 解压内核源码 | 查询当前 Linux 内核版本号 | 进入并查看 linux 内核源码目录 )
文章目录一.解压内核源码二.查询当前 Linux 内核版本号三.进入并查看 linux 内核源码目录一.解压内核源码将下载的 Linux 内核源码 linux-5.6.14.tar.gz ...
从Spring源码探究AOP代码织入的过程
随着不断地使用Spring,以及后续的Boot.cloud,不断的体会到这个拯救Java的生态体系的强大,也使我对于这个框架有了极大的好奇心,以至于产生了我为什么不能写一个这样的框架的思考. 通过自学 ...
2022最新版影视小程序源码/支持J s o n官解+卡密系统源码
源码介绍 2022最新版影视小程序源码/支持Json官解+卡密系统源码这是一款最新影视小程序,支持官解和卡密系统,也有仿封系统,独立API后台然后对接的苹果cms,亲测可以使用,搭建也比较简单. 运 ...
Spring IoC源码：getBean 详解
文章目录 Spring源码系列: 前言正文方法1:getObjectForBeanInstance 方法2:getObjectFromFactoryBean 方法3:doGetObjectFrom ...
Pixhawk代码分析-姿态解算篇B
姿态解算篇B 前言本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程,主要参考的论文就是William Premerlani and Paul Bizard的关于DCM的一篇经典论文< ...
Pixhawk之姿态解算篇（2）_mahony算法分析
一.开篇还是没能进入到源码部分研究,对姿态解算过程太过于模糊,所以主要开始研究一下关于姿态解算的过程和实现,本篇博文主要是以mahony的算法为基础理解姿态解算的过程,主要参考的论文就是Willia ...

Blender源码探究之布料解算（一）——源码定位

Blender源码探究之布料解算（一）——源码定位相关推荐

最新文章

热门文章