【算法实验三】（BFS-分支限界）【木乃伊迷宫】

1147.木乃伊迷宫

时限：1000ms 内存限制：10000K 总时限：3000ms

描述

木乃伊地下宫殿是一个6行6列的迷宫。作为敢到木乃伊地下宫殿里去探险的你，有没有跟木乃伊抓迷藏的心理准备呵！游戏在木乃伊所在的迷宫里展开，任务就是尽快赶到出口。你一次只能走一步，而木乃伊可以走两步，但木乃伊是很笨的，他总是先尽量跟你达到同一列，如果已经是同一列了，他才会像你走来，有墙的地方人和木乃伊都不能过，你可以利用障碍物牵制住木乃伊。

输入

先输入墙的数量n，然后在后续的n行里每行有3个数表示一堵墙，3个数分别为格子的行、列和墙的位置（0表示这个格子的下方是墙，1表示这个格子的右方是墙），再下来的3行每行2个数，分别表示木乃伊、人还有出口的位置。

输出

如果能安全逃生则输出Yes,否则输出No,答案占一行。

输入样例

5
0 0 0
1 1 1
1 4 1
3 4 1
4 3 0
3 3
3 1
5 5

输出样例

#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
/**************************/
int n;
int maze[6][6][2];  //存储迷宫的墙
struct state
{int mx,my;  //木乃伊int px,py;  //人bool useful;    //这个节点是否有效
};                  //无效条件：越界、重复、被抓state start,target;
queue <state> q;
int used[6][6][6][6];   //判重
int walk[4][2]=     //人走一格
{0, -1,  //左+1, 0,  //下0, +1,  //右-1, 0   //上
};
/**************************/
void init();
bool bfs();
state move(state cur, int i);   //返回节点cur扩展的下一个节点next
bool isWall(int x, int y, int i);   //判断方格[x,y]方向是否是墙
/*************************/
int main()
{init();if(bfs()){cout<<"Yes"<<endl;}else{cout<<"No"<<endl;}return 0;
}void init()
{cin>>n;int i,j,x;for(int k=0; k<n; k++){cin>>i>>j>>x;maze[i][j][x]=1;    //1代表是墙}cin>>start.mx>>start.my;cin>>start.px>>start.py;cin>>target.px>>target.py;used[start.mx][start.my][start.px][start.px]=1;q.push(start);
}bool bfs()
{state now,next;while(!q.empty()){now=q.front();q.pop();for(int i=0; i<4; i++)  {next=move(now, i);    if(next.useful==true)   {if(next.px==target.px&&next.py==target.py)  {return true;}else    {q.push(next);}}}}return false;
}//人要向i方向走一步，木乃伊要向人靠近两步
//节点无效条件：人越界、人撞墙、人被木乃伊抓到、节点next重复
state move(state now, int i)
{state next;next.px=now.px+walk[i][0];  next.py=now.py+walk[i][1];if((next.px<0||next.px>=6||next.py<0||next.py>=6)||(isWall(now.px, now.py, i)))           {next.useful=false;  //该节点无效，直接返回return next;}//木乃伊走两步next.mx=now.mx;next.my=now.my;int step=2;while(step--){//若列数不相等，则先到达同一列if(next.py>next.my&&!isWall(next.mx, next.my, 2)){next.my++;}else if(next.py<next.my&&!isWall(next.mx, next.my, 0)){next.my--;}//若列数相等，则再到达同一行else if(next.py==next.my){if(next.px>next.mx&&!isWall(next.mx, next.my, 1)){next.mx++;}else if(next.px<next.mx&&!isWall(next.mx, next.my, 3)){next.mx--;}//若同行同列else if(next.px==next.mx){//cout<<next.px<<' '<<next.py<<"catch"<<endl;next.useful=false;return next;}}}if(used[next.mx][next.my][next.px][next.py])   {//cout<<next.px<<' '<<next.py<<"used"<<endl;next.useful=false;}else{used[next.mx][next.my][next.px][next.py]=1; next.useful=true;                           }return next;
}bool isWall(int x, int y, int i)
{switch(i){case 0:     //向左走return maze[x][y-1][1]; //判断左边的方格的右侧是否是墙case 1:     //向下走return maze[x][y][0];   //判断本格的下侧是否是墙case 2:     //向右走return maze[x][y][1];   //判断本格的右侧是否是墙case 3:     //向上走return maze[x-1][y][0]; //判断上边的方格的下侧是否是墙}return -1;
}

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