文章目录

  • 第二章 确知信号
    • 确知信号的类型
      • 两类信号的划分
    • 确知信号的频域性质
      • 功率信号的频谱
      • 能量信号的频谱密度
      • 能量信号的能量谱密度
      • 功率信号的功率谱密度
    • 确知信号的时域性质
      • 能量信号的自相关函数
      • 功率信号的自相关函数
      • 能量信号的互相关函数
      • 功率信号的互相关函数

第二章 确知信号

确知信号的类型

  • 确知信号: 其取指在任何时间都是确定和可预知的信号,通常可用数学公式表示他在任何时间的取值

    • 按照是否具有周期重复性,可分为周期信号和非周期信号
    • 按照能量是否有限区分,可分为能量信号和功率信号
  • 用S代表信号的电流或电压计算信号功率,若信号电压和电流的值随时间变化,则S可以改写为时间t的函数S(t),此时,信号能量E应当是信号瞬时功率的积分,其中E的单位是焦耳J
    E = ∫ − ∞ ∞ s 2 ( t ) d t E = \int_{-∞}^{∞}{s^2(t)dt} E=∫−∞∞​s2(t)dt
  • 若能量的信号是一个正的有限值,则称此信号为能量信号,将信号的平均功率定义为
    P = lim ⁡ T → ∞ 1 T ∫ − T 2 T 2 s 2 ( t ) d t P = \lim_{T\to∞}\frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}s^2(t)dt P=T→∞lim​T1​∫−2T​2T​​s2(t)dt

两类信号的划分

  1. 能量信号: 其能量等于一个有限正值,但平均功率为零
  2. 功率信号: 其平均功率等于一个有限正值,但能量为无穷大
  • 注意: 能量信号和功率信号的分类对于非确知信号也使用

确知信号的频域性质

  • 频率特性,由各个频率分量的分布表示
  • 信号的频率特性
    1. 功率信号的频谱
    2. 能量信号的频谱密度
    3. 能量信号的能量谱密度
    4. 功率信号的功率谱密度

功率信号的频谱

  • 设一个周期性功率信号s(t)都周期为T0,则将其频谱函数定义为
    C n = C ( n f 0 ) = 1 T ∫ − T 0 2 T 0 2 s ( t ) e − j 2 π n f 0 t d t C_n = C(nf_0) = \frac{1}{T}\int_{-\frac{T_0}{2}}^{\frac{T_0}{2}}{s(t)e^{-j2πnf_0t}dt} Cn​=C(nf0​)=T1​∫−2T0​​2T0​​​s(t)e−j2πnf0​tdt
  • 周期信号可以展开为如下傅里叶级数
    s ( t ) = ∑ n = − ∞ ∞ C n e j 2 π n t T 0 s(t) = \sum_{n = -∞}^{∞}{C_ne^{\frac{j2πnt}{T_0}}} s(t)=n=−∞∑∞​Cn​eT0​j2πnt​
  • 在数学上能将周期性函数展开成傅里叶级数的狄利克雷条件,一般信号都是能满足的
  • n = 0时,
    C 0 = 1 T 0 ∫ − T 0 2 T 0 2 s ( t ) d t C_0 = \frac{1}{T_0}\int_{-\frac{T_0}{2}}^{\frac{T_0}{2}}{s(t)dt} C0​=T0​1​∫−2T0​​2T0​​​s(t)dt
  • 他是信号s(t)的时间平均值,即直流分量

能量信号的频谱密度

  • 设一个能量信号为s(t),则将它的傅里叶变换S(f)定义为它的频谱密度
    S ( f ) = ∫ − ∞ ∞ s ( t ) e − j 2 π f t d t S(f) = \int_{-∞}^{∞}{s(t)e^{-j2πft}dt} S(f)=∫−∞∞​s(t)e−j2πftdt
  • 而S(f)的逆傅里叶变换就是原信号
    s ( t ) = ∫ − ∞ ∞ S ( f ) e j 2 π f t d f s(t) = \int_{-∞}^{∞}S(f)e^{j2πft}df s(t)=∫−∞∞​S(f)ej2πftdf

重要结论

  • 对于门函数(矩形)

    • S(f) = 面积·sinc(变量·宽度)
    • s(t) = 面积·sinc(变量·宽度)
  • 三角形状的函数
    • S(f) = 面积·sinc2(变量·宽度/2)
    • s(t) = 面积·sinc2(变量·宽度/2)

能量信号的能量谱密度

  • 设一个能量信号s(t)的能量为E,则此信号的能量为
    E = ∫ − ∞ ∞ s 2 ( t ) d t E = \int_{-∞}^{∞}{s^2(t)}dt E=∫−∞∞​s2(t)dt
  • 若此信号的傅里叶变换(频谱密度)为S(f),则由巴塞伐尔定理得
    E = ∫ − ∞ ∞ s 2 ( t ) d t = ∫ − ∞ ∞ ∣ S ( f ) ∣ 2 d f E = \int_{-∞}^{∞}{s^2(t)}dt = \int_{-∞}^{∞}{|S(f)|^2}df E=∫−∞∞​s2(t)dt=∫−∞∞​∣S(f)∣2df

功率信号的功率谱密度

  • 由于功率信号有无穷大的能量,故首先将信号s(t)截短为长度等于T的一个截短信号sT(t),该截短信号就成为了一个能量信号
  • 对于此能量信号,就可以使用傅里叶变换求出其能量谱密度|ST(f)|2
  • 由巴塞伐尔定理有
    E = ∫ − T 2 T 2 s T 2 ( t ) d t = ∫ − ∞ ∞ ∣ S T ( f ) ∣ 2 d f E = \int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}{s_T^2(t)}dt = \int_{-∞}^{∞}{|S_T(f)|^2}df E=∫−2T​2T​​sT2​(t)dt=∫−∞∞​∣ST​(f)∣2df

lim ⁡ T → ∞ 1 T ∣ S T ( f ) ∣ 2 \lim_{T\to∞}{\frac{1}{T}}{|S_T(f)|^2} T→∞lim​T1​∣ST​(f)∣2

  • 信号的功率谱密度P(f)
    P ( f ) = lim ⁡ T → ∞ 1 T ∣ S T ( f ) ∣ 2 P(f) = \lim_{T\to∞}{\frac{1}{T}}{|S_T(f)|^2} P(f)=T→∞lim​T1​∣ST​(f)∣2
  • 信号功率为
    P = lim ⁡ T → ∞ 1 T ∫ − ∞ ∞ ∣ S T ( f ) ∣ 2 d f = ∫ − ∞ ∞ P ( f ) d f P = \lim_{T\to∞}{\frac{1}{T}}\int_{-∞}^{∞}{|S_T(f)|^2}df = \int_{-∞}^{∞}{P(f)}df P=T→∞lim​T1​∫−∞∞​∣ST​(f)∣2df=∫−∞∞​P(f)df

确知信号的时域性质

能量信号的自相关函数

  • 能量信号s(t)的自相关函数定义为
    R ( τ ) = ∫ − ∞ ∞ s ( t ) s ( t + τ ) d t − ∞ < τ < ∞ R(τ) = \int_{-∞}^{∞}{s(t)s(t+τ)}dt -∞ < τ < ∞ R(τ)=∫−∞∞​s(t)s(t+τ)dt−∞<τ<∞
  • 自相关函数反映了一个信号与延迟τ后的同一信号间的相关程度,自相关函数R(τ)和时间t无关,只和时间差τ有关,当τ = 0时,能量信号的自相关函数R(0)等于信号的能量,即
    R ( 0 ) = ∫ − ∞ ∞ s 2 ( t ) d t = E R(0) = \int_{-∞}^{∞}{s^2(t)}dt = E R(0)=∫−∞∞​s2(t)dt=E
  • 其中,E为能量信号的能量
  • R(τ)是τ的偶函数,R(τ) = R(-τ)

功率信号的自相关函数

  • 功率信号s(t)的自相关函数定义为
    R ( τ ) = lim ⁡ T → ∞ 1 T ∫ − T 2 T 2 s ( t ) s ( t + τ ) d t − ∞ < τ < ∞ R(τ) = \lim_{T\to∞}\frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}{s(t)s(t+τ)}dt -∞ < τ < ∞ R(τ)=T→∞lim​T1​∫−2T​2T​​s(t)s(t+τ)dt−∞<τ<∞
  • 当τ = 0时,功率信号的自相关函数R(0)等于信号的平均功率,即
    R ( 0 ) = lim ⁡ T → ∞ 1 T ∫ − T 2 T 2 s 2 ( t ) d t = P R(0) = \lim_{T\to∞}\frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}{s^2(t)}dt = P R(0)=T→∞lim​T1​∫−2T​2T​​s2(t)dt=P
  • 其中,P为信号的功率
  • 对于周期性功率信号,自相关函数的定义可改写为
    R ( τ ) = 1 T 0 ∫ − T 0 2 T 0 2 s ( t ) s ( t + τ ) d t − ∞ < τ < ∞ R(τ) = \frac{1}{T_0}\int_{-\frac{T_0}{2}}^{\frac{T_0}{2}}{s(t)s(t+τ)}dt -∞ < τ < ∞ R(τ)=T0​1​∫−2T0​​2T0​​​s(t)s(t+τ)dt−∞<τ<∞
  • 周期性功率信号的自相关函数R(τ)和其功率谱密度P(f)之间是傅里叶变换关系,即P(f)的逆傅里叶变换是R(τ),而R(τ)的傅里叶变换是功率谱密度,即
    P ( f ) = ∫ − ∞ ∞ R ( τ ) e − j 2 π f τ d τ P(f) = \int_{-∞}^{∞}{R(τ)e^{-j2πfτ}}dτ P(f)=∫−∞∞​R(τ)e−j2πfτdτ

能量信号的互相关函数

  • 两个能量信号s1(t)和s2(t)的互相关函数的定义为
    R 12 ( τ ) = ∫ − ∞ ∞ s 1 ( t ) s 2 ( t + τ ) d t − ∞ < τ < ∞ R_{12}(τ) = \int_{-∞}^{∞}{s_{1}(t)s_{2}(t+τ)}dt -∞ < τ < ∞ R12​(τ)=∫−∞∞​s1​(t)s2​(t+τ)dt−∞<τ<∞
  • 互相关函数和时间t无关,只和时间差τ有关,互相关函数和两个信号相乘的前后次序有关
    R 12 ( τ ) = R 21 ( − τ ) R_{12}(τ) = R_{21}(-τ) R12​(τ)=R21​(−τ)

功率信号的互相关函数

  • 两个功率信号s1(t)和s2(t)的互相关函数的定义为
    R 12 ( τ ) = lim ⁡ T → ∞ 1 T ∫ − ∞ ∞ s 1 ( t ) s 2 ( t + τ ) d t − ∞ < τ < ∞ R_{12}(τ) = \lim_{T\to∞}\frac{1}{T}\int_{-∞}^{∞}{s_{1}(t)s_{2}(t+τ)}dt -∞ < τ < ∞ R12​(τ)=T→∞lim​T1​∫−∞∞​s1​(t)s2​(t+τ)dt−∞<τ<∞
  • 互相关函数和时间t无关,只和时间差τ有关,互相关函数和两个信号相乘的前后次序有关
    R 12 ( τ ) = R 21 ( − τ ) R_{12}(τ) = R_{21}(-τ) R12​(τ)=R21​(−τ)
  • 若两个周期功率信号的周期相同,则其互相关函数的定义可以写成
    R 12 ( τ ) = 1 T ∫ − T 2 T 2 s 1 ( t ) s 2 ( t + τ ) d t − ∞ < τ < ∞ R_{12}(τ) = \frac{1}{T}\int_{-\frac{T}{2}}^{\frac{T}{2}}{s_{1}(t)s_{2}(t+τ)}dt -∞ < τ < ∞ R12​(τ)=T1​∫−2T​2T​​s1​(t)s2​(t+τ)dt−∞<τ<∞

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