控制原理

原因:转速升高->反电动势增大->反电势接近电源电压->压差降低->电流降低->驱动转矩降低->无法加速到给定转速

方法:削弱反电动势->削弱整体磁场->永磁体磁场无法改变->产生反向磁场抵消->id产生磁场

控制框图

仿真模型

仿真结果

给定转速8000r/min 负载0-0.5 15Nm -> 0.5-1 20Nm

不加弱磁控制:

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模型报错、获取、交流:见置顶文章

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