自制乐高同款机器人瓦力—Wall-E
几乎每个人都知道电影 机器总动员（如果你不知道，现在就去看吧！）和试图清理地球的黄颜色英雄。在这个项目中，我使用了我们小朋友的乐高版本，并教会了他如何避开障碍物。这是我的第一个项目，也是了解电子基础知识的一次很好的学习经历。
第 1 步 - 代码
作为一名软件开发人员，我考虑了我想让他做什么，并准备先从代码开始。
// This program is to control the Wall-E Lego robot.
// Wall-E is driving around. When he sees an obstacle, he stops to look around and chooses another path.
// Arduino Nano has 21 pins that can be used for digitalRead and digitalWrite
// PWM pins 3, 5, 6, 9, 10, 11 can be used for analogWrite
// pins 0 and 1 can be used for TTL
// pins 2 and 3 can be used for external interrupts
// pins 10, 11, 12, 13 support SPI communication
// pin 13 can be internal LED
// pins 14 to 21 are also analog pins A0 to A7 and can be used for analogRead
#define INFRA_RED 9 // can be any pin
#define GREEN_LED 7 // can be any pin but needs resistor, maybe 220 Ohm - or the ground pin gets 1 kOhm
#
自制乐高同款机器人瓦力—Wall-E相关推荐
- 时间插件只能选择整点和半点_我花一小时自制了三款PPT插件，不仅免费分享，还想手把手教你制作...
更准确的说,三顿花一小时给PPT里这个天天和你见面的功能区做了一次彻底的整容: 我精简了好多根本用不到的功能,还添加了一大波可以让你效率翻倍的一键操作,比如一键拆分文字,一键美化图表等等. 这样的改头 ...
- 掌上考典-----自制的一款安卓版的掌上考试工具
近日,心血来潮,编制了一款安卓手机上运行的模拟考试程序(类似于驾校一点通),贴出来分享一下,不足之处,敬请批评指正! 1.图标: 2.主界面 如图所示: (1)顶部为标题栏,右侧点击显示菜单,包含&q ...
- 自制hdmi线一头改vga图_谷歌Up主自制秃头生成器张东升躺枪，而这款生发GAN让你发际线前进一公里！...
[新智元导读]最近,国产悬疑剧<隐秘的角落>火爆全网,张东升的秃头形象深入人心,B站up主利用StyleGAN自制了一款秃头生成器,只需几行代码就能完成你的秃头梦想,但是如果你想摆脱中年秃 ...
- 用python自制一款背单词程序
需求分析 在使用电脑上网冲浪,打游戏,看电影时,经常会在各个地方夹杂着一些看不懂的英文单词,为了在日常玩电脑的时候,也能利用碎片时间积累英文单词,因此自制了一款简易的背单词程序.功能如下: 1.平时见 ...
- B站Up主自制秃头生成器，一键get张东升同款发型，网友：秃的太过真实
最近<隐秘的角落>可谓火爆全网,剧中秦昊扮演的张东升一角更是深入人心.如果盘点张东升的名场面,肯定少不了这一幕:"想看看二十年后的自己吗? 两边蜘蛛网,中间溜冰场,作为一名数学老 ...
- “偷懒”上热搜！南京大三学生自制宿舍关灯神器火了，网友：希望量产
金磊 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 宿舍关灯这件事情,最近比较火. 起因是一位南京信息工程大学大三学生,花了7.8天时间,自制了一款宿舍关灯神器. 效果是这样的. 点击一下手机 ...
- 乐高科技系列搭建指南 pdf_玩转乐高创意亲子搭建系列（4）小颗粒作品
大家好,前面几期亲子创意作品分享的都是大颗粒,有粉丝给我留言希望我分享一些小颗粒的作品搭建图纸,然后我就去网上找了一些乐高小颗粒作品搭建的创意图纸.大家可以把家里玩具找出来,一起来moc.MOC是 M ...
- 包邮再送500份！我们自制了一张【数据分析知识鼠标垫】，抓紧领取
之前,我们自制了一款<数据分析全栈知识鼠标垫>,做了500张送给粉丝,很快就抢没了,获得了不错的反馈,来看看大家的晒图: 感谢粉丝们的口口相传,这张鼠标垫现在也算小有名气了,现在还经常有读 ...
- Mind+自制自定义库--亲亲模块
前言 Mind+官方给出了用户自制第三方库的教程视频,我也自制了一款亲亲模块,但本质上其实是一款单纯控制数字.模拟口输出电压的模块.说到数字与模拟,就可以联系到我们之前谈到的数字信号与模拟信号,数字信 ...
最新文章
- linux先运行后面指令,Linux基础命令（6）
- Ubuntu 安装OpenCV3.0.0
- oracle触发器高级教程
- git查看每个版本间的差异
- 庆祝.NET Core悄然崛起：免费送50本优秀技术书籍，请笑纳！！
- java密码框提示_[Java教程]如何实现在密码框如出现提示语
- Permutation(构造+思维）
- flutter 生成文档_flutter 如何实现文件读写(使用篇)
- 装完金蝶电脑无限重启_金蝶财务软件快捷键大全，提高工作效率！
- The method getJspApplicationContext(ServletContext) is undefined for the type JspFactory的解决方法...
- “聆听”升级，阿里云智能喜迎首席聆听官
- C语言为运算表达式添加括号,读书笔记-c语言-运算符与表达式
- OpenNETCF Smart Device Framework 2.1 发布
- Oracle执行计划 讲解（二） .
- 存款利息python题_python入门教程NO.8 用python写个存款利息计算器
- shader 获取法线_Unity Shader教程 三、法线方向
- 用python实现聚类分析
- css里面的网格布局
- 获取wifi和基站定位的基础信息
- 靶机渗透练习90-Grotesque：1.0.1