基于模型的无人机开发
一、产品介绍:
我们阿木实验室提供以下的课程体系和打包工具:本课程包含学习教程,开发环境工具包,一台基础版无人机JCV-410。
课程将全面,细致地讲解如何基于模型(Simulink)的方法设计一套功能强大的飞控系统。本课程由多位一线资深飞控工程师设计,结合多年的基于模型的飞控开发经验,给大家提供先进,前沿的飞控开发体验。
基于模型的开发将省去繁琐的代码编写步骤,只需要拖动几个模块,就像搭积木一般,轻松搭建您自己的飞控算法。飞控开发人员可以将更多的精力放在算法本身,而不需要过多关注代码实现的细节,这样将大大加快开发的效率,减少在代码编写过程中产生的错误。
同时,基于模型的开发具有优秀的代码复用性。也就是说,已经设计好的功能模块,只需要简单的复制粘贴,就能轻松地应用到其它任何地方,免去了代码移植过程的繁琐。
基于模型的开发另外一个强大的优势即在于“一次试验,多次仿真”的目的。结合Simulink强大的开环和闭环仿真系统,只需采集一次数据,便可通过仿真再现在真实世界中的实际表现。通过修改模型算法或参数,可以进行在线的数据仿真和调试,大大简化调试的难度。
① 本课程按飞控系统的功能模块进行划分
学习教程:
软件开发包:
无人机:
二、发货清单(硬件清单):
课程清单:
PX4开发初级课程
基于matlab/simulink的模型飞控控制系统开发。
软件清单:
- 基于matlab/simulink的模型飞控控制系统软件开发包
购买链接:
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-14495113980.38.1c242124Z2K9Ez&id=603469144817
三、规格参数:
四、测试视频:
https://v.qq.com/x/page/c3001wzpst9.html
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