安装 Cartographer问题记录汇总

工作环境

jetsonnano

ubuntu18.04+ros(melodic)

关于 Cartographer一些问题总结

命令'sudo rosdep init' 可能会报错

解决方法
rosdep update 错误
解决方法
catkin_make_isolated --install --use-ninja 编译错误
解决方法

1、命令' sudo rosdep init ' 可能会报错

解决方法

1 | sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

然后再重新运行

rosdep update 错误

解决方法

1 | sudo gedit /etc/resolv.conf

将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：

1 | nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
2 | nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

保存退出，执行

1 | sudo  apt-get update

再执行

1 | rosdep update

catkin_make_isolated --install --use-ninja 编译错误

编译时主要出现了这个错误，是安装cartographer，找不到 “absl” 解决方法 编译时缺少absl包

解决方法

在下载的cartographer上有安装absl的脚本

1 | $ sudo apt-get install stow
2 | $ sudo chmod +x ~/${your namespace}_ws/src/cartographer/scripts/install_abseil.sh
3 | $ cd ~/${your namespace}_ws/src/cartographer/scripts
4 | $ ./install_abseil.sh

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