STM32的高级功能应用

高级定时器功能框图
时钟源
高级定时器有四个时钟源可以选择：
1.内部时钟CK_INT
内部时钟源CK_INT主要来源于芯片内部，为72M，一般情况下我们都是使用内部时钟。当从模式控制寄存器TIMx_SMCR的SMS位等于000时则使用内部时钟。
2.外部时钟模式1:外部输入引脚TIx（1,2,3,4）
时钟信号输入引脚共有4个，分别是TI(1,2,3,4),及TIM_CH(1,2,3,4)具体使用那一路信号输入引脚，由TIM_CCMRx的位CCxS[1:0]配置，其中CCMR1控制TI1/2，CCMR2控制TI3/4.
3.外部时钟模式2:外部触发输入ETR
时钟信号来自定时器的特定输入通道TIMX_ETR,只有一个。
4.内部触发输入(ITRx)
内部触发输入是使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。硬件上高级控制定时器和通用定时器在内部连接在一起，可以实现定时器同步或级联。主模式的定时器可以对从模式定时器执行复位，启动，停止或提供时钟。
时基单元

高级控制寄存器的时基单元功能包括4个寄存器，分别是计数器寄存器(CNT),预分频控制寄存器(PSC),自动重装载寄存器（ARR）和重复计数器寄存器（RCR）。其中重复计数器RCR是高级定时器独有，通用和基本定时器没有。前面3个寄存器都是16位有效，TIMX_RCR寄存器是8位有效的。
预分频器：psc，有一个输入时钟CK_PSC和一个输出时钟CK_CNT。输入时钟CK_PSC就是上面时钟源的输出，输出CK_CNT这用来驱动CNT计数。通过设置预分频器PSC的值可以得到不同的CK_CNT，实际计算为：fck_cnt=fck_psc/(PSC[15:0]+1);可以实现1到65535分频。
通俗的理解就是：计数一次的时间。

typedef struct{uint16_t TIM_Prescaler;               //预分频器uint16_t TIM_CounterMode;     //计数器模式uint16_t TIM_Period;                 //定时器周期uint16_t TIM_ClockDivision;      //时钟分频uint8_t TIM_RepetitionCounter;    //重复计算器
}   TIM_TimeBaseInitTypeDef;例如：
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 35;>>>t=36/(72M)=1/(2M)
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1999;>>>T=1/(2M)*2000=1ms,周期1ms
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_up;>>>向上计数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0;//时钟分频系数为0
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;//重复计数器

1.ADC采集:独立多通道采集
2.DMA存储:外设（ADC）到存储器

void ADC_Mode_Config(void)
{DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;//根据DMA1的通道1的请求映像选择通道模式与通道号RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);DMA_DeInit(DMA1_Channel1);//采用DMA1中的通道1；DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr>>>外设地址DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr>>>存储器地址，对应的寄存器是：DMA_CMAR;DMA_InitStructure.DMA_DIR>>>传输方向选择，外设存储器，存储器到外设，对应的寄存器DMA_CCR的DIR[1：0]位的值。DMA_InitStructure.DMA_BufferSize>>>设定待传输数据的数目，对应寄存器是DMA_CNDTR寄存器的值。DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc>>>是否使能外设地址自动递增功能，对应寄存器是DMA_CCR中的PINC位的值，一般外设都是只有一个数据寄存器，所以不使能。DMA_InitStructure.MemoryInc>>> 是否使能存储器地址自动递增功能，对应寄存器是DMA_CCR的MINC位的值，一般是使能的。DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize>>>外设数据宽度，8位，16位，32位，对应寄存器是DMA_CCR中的PSIZE[1：0]位的值。DMA_InitStructure.MemoryDataSize>>>存储器数据宽带，可选8位，16位，32位对应的寄存器是DMA_CCR中的MSIZE[1：0]位的值。当外设和存储器之间传输数据时，两边的数据宽度应该一致。DMA_InitStructure.DMA_Mode>>>选择DMA传输模式是一次传输还是循环传输，对应的寄存器是DMA_CCR中的CIRC位的值,由于ADC采集是一个持续循环的状态，所以选用循环模式。DMA_InitStructure.DMA_Priority>>>软件设置通道的优先级，有4个可选优先级分别是非常高，高，中，低，对应寄存器是DMA_CCR中的PL[1：0]位的值。DMA_InitStructure.DMA_M2M>>>存储器到存储器模式，对应寄存器是DMA_CCR中的MEN2MEN位。ADC_DeInit(ADC1);ADC_InitStructure. ADC_Mode >>>ADC工作模式的选择：独立模式，双模式对应寄存器是：ADC_CR1：DUALMOD位。ADC_InitStructure. ADC_ScanConvMode >>>是否选用扫描，单通道选择DISABLE，多通道选择ENABLE，对应寄存器是ADC_CR1：SCAN位ADC_InitStructure. ADC_ContinuousConvMode >>>配置是启动自动连续转换还是单次转换。对应寄存器是ADC_CR2：CON位。ADC_InitStructure.  ADC_ExternalTrigConv >>>外部触发选择,一般选择软件触发，也可以根据项目需求配置触发来源。对应的寄存器是ADC_CR2中的17-20位，EXTTRIG EXTSEL[2：0];ADC_InitStructure.  ADC_DataAlign >>>数据对齐格式，左对齐还是右对齐，一般是右对齐，寄存器是ADC_CR2中的11位，ALIGN；ADC_InitStructure.  ADC_NbrofChannel = AD转换通道的数目，看你需要几个通道，对应寄存器是ADC_CR1中的AWDCH[4：0];
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_12,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13,4,ADC_SampleTime_239Cycles5);ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC的DMA请求；
ADC_Cmd(ADC1，ENABLE);//开启ADC，并开始转换
ADC_ResetCalibration(ADC1);//初始化ADC校准寄存器
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待校准初始化完成
ADC_StartCalibration(ADC1);//ADC开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1))；//等待校准完成
}

ADC触发选择：

ADC通道对应引脚：

3.管脚映射

为了优化64和100脚的封装的外设数目，可以把一些复用功能重映射到其他脚上。设置复用重映射的配置寄存器是AFIO_MAPR实现引脚的重新映射。这时的复用功能不再存在原来的引脚上面了。

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