launch 文件中remap标签的使用
remap用于topic的映射，命令为<remap from=”/topic1“ to ="/topic2" />,例如
<remap from="/talker" to="/re_talker" /> 但在实际使用roslaunch启动的时候，好像两个topic都存在，/talker和/re_talker都存在。
参考：https://blog.csdn.net/jack_20/article/details/84146178
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