开源|手把手教你造一个火星车

摘要：大学的时候总有很多想法，觉得那些能自己设计电子作品的人特别牛。图书馆陈列这很多的书籍，但是总感觉停留在理论上离我们很遥远，我需要的是实干把东西做出来。想到还有很多小伙伴和以前我一样想造车却不知道如何开始，我特意把我所有的资料和设计全部开源。闲暇时间也可以给小伙伴们一些指导和建议，其实这些东西很简单你们觉得难是因为没有得到合适的引导。希望我的举动能给那些造车学习的小伙伴一点点借鉴和帮助，也期待有小伙伴的加入能让这个车变得更加完善智能。

随着我国的航天事业蒸蒸日上，浩航星辰离我们不再那么遥远。你的内心是否也开始对探索外面未知的世界充满好奇。当勇气号、毅力号、天问一号、玉兔降落在遥远的地外星球时，你想不想也拥有一台这么科幻的探索小车。

有梦想就要去追寻，从现在做起永远都不晚！我想只要有决心有毅力迎着朝阳不断努力，总是会有收获的。作者就是怀对月球探测车的热爱花了大半年时间，白天上班晚上画图写代码，才做出了这台月球车。刚开始的时候我什么都没有，会的也不多都是经过不断的学习不断摸索最终才把车造出来了。

话不多说开始我们的造车之旅！

一、目标期望

阶段一：完成火星车车体的设计和制作和装配
阶段二：完成火星车控制电路安装，控制板设计集成
阶段三：实现火星车实现PS遥控、航模遥控手动遥控
终极目标：实现火星车环境感知、自动驾驶

第一阶段、制作车体段花费：

1.一台3D打印机（1000-4000）
2.3D打印机耗材（800左右）
3.MG996R(6个 13/个)
4.6005轴承（10个 2.5/个）
5.608zz轴承（10个 0.7/个）
6.GM25-370电机（6只 40/只）
7.M3/M4螺丝（若干）
8.18/24/26 AWG导线(延长电机、舵机控制线到控制板用)
9.间距2.54mm 3P杜邦端子（延长舵机控制线用 10套）
10.6P接线端子（延长电机控制线用 20套）

第二阶段、制作控制板花费：

1.PCB板生产（立创5元/5片，钢网80左右）
2.电子元器件采购（300左右，STM32F407涨价的离谱不计算在内）
3.3S电池(100)
4.PS2遥控（30）
5.航模遥控+支持PPM协议接收机（300）
6.0.93寸OLED（20）
7.PX4接口GPS（80）
8.ESP32Wifi模块(30)
9.IMU模块（80）

第三阶段、加入ROS机器人花费：

1.树莓派或者jetson开发板一块（300-1000不等）
2.深度摄像头（奥比中光 100）
3.激光雷达(300-2000不等)

二、具体实现

1.外观3D绘制

车体我们摸着石头过河参照国外大神的设计，这里对他的无私奉献表示感谢!

源码地址：https://github.com/jakkra/Mars-Rover

大神的设计使用Fusion 360软件在中国下载很慢，而且需要授权。作为雷锋的我为了方便大家学习修改，必须要给出solidworks版本。我的版本和原作的还是有差别的，选的时候注意！

源码地址：https://gitee.com/bluesky_ryan/mars-rover-3D.git

2.电路设计

使用立创EDA绘制PCB电路板，作者自用板开源地址

MCU控制板PCB
源码地址：https://oshwhub.com/bluesky_ryan/man-you-ju-hu-xin-banv1_copy_copy_copy

3、电机驱动板PCB

源码地址：https://oshwhub.com/bluesky_ryan/motor_driver_copy_copy
控制实物图

4.MCU程序设计

MCU程序

源码地址：https://gitee.com/bluesky_ryan/mars-rover-mcu.git

路漫漫其修远兮，火星车还有很长的路要走。作者心目中的它是一台能感知周围环境具备AI功能的智能机器人，遗憾的是作者受限于自己的知识水平只能带大家走到这里了，希望你们有所收获将来能走得更远。

文章转载自: https://blog.csdn.net/wup422457601