智能控制导论 # 模糊控制 - 理论基础:模糊数学 2 模糊关系和模糊推理
模糊关系
在模糊集合的基础上,考虑两个定义在不同论域里的模糊集合,他们之间的元素有何关系呢?
关系:关系是集合论中的一个重要概念,它反映了不同集合的元素之间的关联。“关系”一般用一张表格来表示。
- 普通关系是用数学方法描述不同普通集合中的元素之间有无关联。有关系用1来表示,没有关系用0来表示。
- 模糊关系
(模糊关系用矩阵表示即模糊关系矩阵)
U上的意思就是U X U
模糊矩阵的运算:
先取小、再取大
这里为什么这么定义,我也有点小疑惑,如果有比较好的解释请分享给我呀,谢谢~(只能感性的觉得这样定义很好,但为什么是这样以及为什么这样最优还不甚清楚)
例子:
—
(把传统矩阵的*/+替换成min/max算子就是模糊矩阵的计算规则
模糊推理
推理的对象为模糊集合和模糊关系。模糊集合对应于人类语言系统的模糊性。所以,称之为模糊推理。
模糊控制中,关于误差的模糊语言有:正大、正小、零等。
语言所具有的模糊性,要表示为计算机所能够感知的规则和语义,所以我们引入了模糊集合和模糊推理。
- 模糊推理分为:
- 广义前向推理
- 广义后向推理
- 如何确定R?(R里一般是Rc算子)
以上都是单输入单输出(IF A THEN B型)
对于非单的情况:则用Mamdani推理法
Mamdani推理方法
单输入情形:
先把A转置,然后与B进行按位取小(如图所示)来获得R
最小最大得到上图中(从上往下的第二条线)这个线与B求小也就是取小,那么也就是这个线把B高于此线的部分削掉,形象地成为削顶法。
上面是单输入的快速计算方法(图解)
对于多输入:
类似单输入先合并A\B
然后把矩阵展平:
再类似单输入的方式先转置再与C按位取小得到R。
得到新的输入时:先把A’\B’合并成一个向量得到再与R进行合成运算得到C’。
2次削峰
例题
例子
根据Mandani推理法得到R
如果有多条规则把上面的R求并。
思考题:模糊控制和专家控制的区别是什么?
下一节将展开模糊数学理论的应用:模糊控制。敬请期待。
拓展:模糊关系方程
智能控制导论 # 模糊控制 - 理论基础:模糊数学 2 模糊关系和模糊推理相关推荐
- 智能控制导论 # 模糊控制 - 理论基础:模糊数学 1 模糊集合和隶属度
智能控制中解决控制问题并没有对被控对象进行精确的数学建模. 模糊控制是模拟人类的语言系统来进行控制,人类的语言描述中就具有模糊性. 更完善的引入见我的另一篇文章:link~ 在<智能控制导论&g ...
- 模糊控制——理论基础(3模糊关系及其运算)
1.模糊矩阵 例3.6 设有一组同学X,X={张三,李四,王五},他们的功课为Y,Y={英语,数学,物理,化学}.他们的考试成绩如下表: 取隶属函数 μ(u) =u/100,其中u为成绩.如果将他们 ...
- 智能控制导论 # 模糊控制 1 理论及实例
本文撰写过程中参考了部分书籍和网上资料,已在文末写出. (如文中有错误还请指出,看到之后会立即改正) 概述 模糊控制指的是以模糊集合理论.模糊语言变量及模糊推理为基础的一类计算机数字控制方法.(属于智 ...
- 「管理数学基础」4.3 模糊数学:模糊关系与模糊矩阵、模糊关系的运算与合成、模糊等价关系
模糊关系与模糊矩阵.模糊关系的运算与合成.模糊等价关系 文章目录 模糊关系与模糊矩阵.模糊关系的运算与合成.模糊等价关系 模糊关系与模糊矩阵 定义:模糊关系 模糊矩阵的截集 模糊关系的运算与合成 模糊 ...
- (二)从零开始学习模糊控制——模糊关系
模糊控制系列文章 (一)模糊数学--基本概念 (二)模糊数学--模糊关系 (三)模糊数学--模糊决策 (四)模糊数学--语言变量&蕴含关系 (五)模糊数学--模糊推理 文章目录 模糊控制系列文 ...
- 模糊数学笔记大全(模糊集、截集、模糊矩阵、模糊关系、模糊聚类、模糊模型识别、模糊综合决策、模糊数)
一.模糊集及其运算性质 二.模糊截集与分解定理 三.模糊隶属度函数的确定及常用隶属度函数 四.模糊矩阵与模糊关系 五.模糊聚类 六.模糊模型识别-I(最大隶属度原则) 六.模糊模型识别-II(择近原则 ...
- 模糊数学——模糊关系求解
题目 已知语言变量x,y,z.X的论域为{1,2,3},定义有两个语言值:"大"={0,0.5,1}:"小"={1,0.5,0}.Y的论域为{10,20,30, ...
- 模糊数学笔记:四、模糊矩阵与模糊关系
1.模糊矩阵 定义 : 如果对于任意 i=1,2,⋯,m;j=1,2,⋯,n,i=1,2, \cdots, m ; j=1,2, \cdots, n,i=1,2,⋯,m;j=1,2,⋯,n, 都有 r ...
- 模糊数学学习笔记 4:模糊关系
个人博客地址 Glooow,欢迎光临~~~ 文章目录 1. 模糊关系 2. 模糊矩阵 2.1 定义 2.2 运算性质 2.3 截矩阵 2.4 模糊关系合成 3. 模糊关系性质 3.1 自反性.对称性. ...
最新文章
- 数学知识--Unconstrained Optimization(第二章)
- 对于线程安全的集合类(例如Vector)的任何操作是不是都能保证线程安全
- 安卓开发toolbar设置logo_Android之ToolBar的使用
- python_fullstack基础(十八)-并发编程
- 浅谈WebService开发二(同步与异步调用)转
- webuploader横向按钮样式
- 学习记录:小程序图片上传至服务器
- MVC 生成PDf表格并插入图片
- lol7月9日服务器维护,英雄联盟7月9日更新维护到几点结束_lol7月9日10.14版本更新维护结束时间介绍_咖绿茵手游站...
- 和平精英灵敏度分享码服务器没有响应,不求人灵敏度分享码 和平精英最新吃鸡灵敏度...
- 网络安全ctf比赛/学习资源整理,解题工具、比赛时间、解题思路、实战靶场、学习路线,推荐收藏!...
- ##CSAPP读书日记-第九章-虚拟内存
- 2017第四届“云鼎奖”申报火热进行中
- ip网络广播系统服务器,IP网络广播系统控制软件
- 扣扣浏览器mini java_WebQQ Mini各种浏览器试用
- 清华学姐熬了一个月肝出这份32W字Linux知识手册,在 Github标星31K+
- Linux下载zip
- 微电子电路——反相器网表详解
- 阿里云服务器是什么,可以用来干嘛?
- 在谷歌浏览器中自动翻译文本
热门文章
- 统计学习方法04-16 PCA
- 内网渗透神器CobaltStrike之DNS Beacon(四)
- 虚拟化与云计算机平台学到什么,虚拟化与云计算课程――结课论文_图文(16页)-原创力文档...
- nRF52832-Bluefruit52学习之MicroPython开发(1)-- 简介
- java计算机毕业设计心理学网站源程序+mysql+系统+lw文档+远程调试
- 2018年广东工业大学文远知行杯新生程序设计竞赛 1013 在那天的雪停息之前β
- JS 实现 图片幻灯片 效果。 兼容 FF IE
- 视频流编码格式(四字符码)对照表
- CreateEvent使用
- 黑猴子的家:Java SE 知识储备