STM32-点灯程序

最近学习使用STM32，做个记录吧。
刚接触，就先从点灯程序开始。单片机的点灯程序，就相当于学语言的hello world程序了。

先简单介绍下开发环境，芯片类型是STM32F030C8，集成开发环境用的是Keil5 MDK-ARM，仿真器使用JLINK。

要点灯，先要确定接灯的引脚。我的板子上是PA0接的一个led灯。
在程序中，就是GPIO_Pin_0了。为了扩展性，或者说，为了方便修改引脚，我使用了一个函数来封装。如下：

int get_gpios(){
return GPIO_Pin_0 ;//连接到灯的gpio引脚，可以有多个
}

要点灯，也就是要将这个引脚设置为输出，并控制它的高低电平。我们先来进行初始化设置：

void LED_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 使能GPIOA时钟 */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);

/* 配置LED相应引脚PA1*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = get_gpios();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIOA->BSRR = get_gpios() ;//点亮灯
}

具体的闪灯的实现，也写了一个函数，方便后面调用：

int flag_led_on=0;

void LED_toggle(){
   flag_led_on = 1 - flag_led_on;
   if(flag_led_on!=0){
       GPIOA->BRR = get_gpios() ;    //reset
   } else {
       GPIOA->BSRR = get_gpios() ;   //set
   }
}

这样，主体的功能就完成了，剩下的就是在主循环中进行调用了。
主函数非常简单：

int main(void)
{

LED_Init();//灯的初始化

while(1){
Delay(1600000);//延时1s
LED_toggle(); //LED翻转
}

}

这里还有一个新函数：Delay()，就是一个延时函数。为了简化代码，所以延时函数没有使用定时器，是简单的循环等待。如下：

void Delay(uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}

至此，这个点灯程序就完成了，是不是很简单。

另外，简单说明下延时函数为什么使用了 1600000 为参数。
是我通过实验，发现设置为这个值对应的时间基本上是1s。
但是，在不同的板子上，程序做不同的优化，或者延时代码的写法有所不同，都会导致延时时间的差异。具体取值可以自己根据实际运行情况调整。

以后，我再仔细分析下这个取值的道理。

这个demo的工程代码，可以从如下地址获取：

https://download.csdn.net/download/lintax/10734630

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