1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK

单片机 ST_LINK

9--------------------6

7--------------------2

20------------------3/4

1--------------------7/8

这里附上具体的接线图片：

2.STM32F407ZG单片机连接USB转TTL（用于串口通信）

单片机 USB转TTL

TX————RXD

RX————TXD

GND————GND

5V————5V

3 舵机

舵机单片机

信号线（黄）-------PA6（根据自己的定时器而定）

电源线（红）-------ST-LINK上的5V（9/10）

地线（棕）----------GND

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