UDS 升级基础知识
UDS unified Diagnostic service，统一诊断服务。是一种应用层协议。本质上是一种请求响应协议。
request、response。这些不同的请求其实就是诊断服务ID。
诊断服务有如下几类
升级会使用到的服务有 0x34 请求下载，0x36 数据传输， 0x37请求退出传输。
在升级流程中也可以使用0x10， 0x34，0x35等。
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