机器人学习--定位、建图和导航问题从古至今

1. 移动机器人导航问题描述：

where i am? where am i going? how should i get there?

最早用声呐传感器检测周围距离，构建地图然后采集数据定位，用卡尔曼滤波和 EKF

参考论文：Leonard J J, Durrant-Whyte H F. Mobile robot localization by tracking geometric beacons[J]. IEEE Transactions on robotics and Automation, 1991, 7(3): 376-382.

2. 移动机器人定位问题

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