北斗导航 | 自主无人系统多传感器融合技术（学术PPT分享附视频链接）

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国家综合PNT体系——一种基于不同原理的多信息源，经过云平台控制，多传感器高度集成和多源数据融合，生成时空基准统一的，且具有抗干扰、防欺骗、稳健、可用、连续、可靠的全空间PNT服务体系。
技术包括：微型超稳时钟（芯片化原子钟）、超稳惯导器件或自主导航传感器、多源传感器的芯片化集成、多源PNT信息的自适应融合理论模型与快速计算方式。
全球定位与导航计划——ASPN：<

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