fins协议握手信号服务器响应,欧姆龙OMRON PLC之HostLink通讯协议（四）-FINS命令工作模式篇...

//写在前面：自2010年起，本人陆续在新浪博客上面发了几篇OMRON PLC的应用笔记，曾经很疑惑阅读量异常增加，后来发现原来是这里有人转载。现将原文照发在这里，希望能帮到做工控的同行朋友们。

1、RUN 04 01

改变PLC到RUN(运行)或者MONITOR(监控)模式，即运行程序状态。

命令格式：04 01 FF FF 02(MONITOR)

04 01 FF FF 04(RUN)

例：发送@00FA0000000000401FFFF0476*

回应@00FA00400000000401000046*

PLC状态改变为RUN

发送@00FA0000000000401FFFF0270*

回应@00FA00400000000401000046*

PLC状态改变为MONITOR

2、STOP 04 02

改变PLC到PROGRAM(编程)模式，即停止运行状态。

命令格式：04 02 FF FF

例：发送@00FA0000000000402FFFF71*

回应@00FA00400000000402000045*

PLC状态改变为PROGRAM

3、CPU单元状态读取：06 01

应答06 01 2字节结束码+1字节状态+1字节模式+……

状态字节含义：

Bit7：CPU状态，0-正常，1-待命

Bit6-3：未定义

Bit2：表示电池状态，0-无电池；1-有电池

Bit1：内建Flash存储器访问，0-没在写入；1-正在写入

Bit0：CPU状态，0-Stop(用户程序未运行)；1-运行(用户程序运行中)

模式字节含义：

00：PROGRAM

02：MONITOR

04：RUN

例：发送@00FA000000000060170*

应答@00FA004000000006010000050200000000000000002020202020202020202020202020202043*

05：写成二进制为0000 0101，表示CPU正常状态，有电池，运行中。

02：表示CPU处于监视状态。

4、CPU单元数据读取 05 01

命令格式：05 01 + Data

Data=00时

CPU 型号

CPU系统版本号

区域数据

Data=01时

CPU总线单元配置

远程IO数据

CPU单元信息

例：发送@00FA00000000005010073*

CPU应答@00FA004000000005010000435031482D58343044542D440000000020202020 30312E3430000000000030312E34310000000000 000000000000000000000000000000000000000100000000000000000000000000000000000102000028178000080000000000004C*

435031482D58343044542D440000000020202020 对应ASCII码：CP1H-X40DT-D 为CPU型号

30312E3430000000000030312E34310000000000 对应ASCII码：01-40 01-40 为内部版本号

原文为原创，2015.06.21发表于新浪博客

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