手工制作F450四旋翼无人机的工具准备以及apm调参 GPS调参等相关工作

F450 是一款大量航模爱好者都很喜欢的一款无人机结构，很多想动手制作无人机的同学，都是从这一款机型开始的，当然我也是，在制作一款无人机，我们需要以下部件准备，

1： f450的机身机构。某多多平台45￥；

2：4*无刷电机。4*23￥；

3：4*esc电调 30A。4*42￥；

4：飞控 APM 2.6 。210￥；

5： M8N GPS 。167￥；

6：电流计。32￥；

7：两对螺旋桨。2*8￥；

8：电池 11.1V 2200mah。 60￥；

9：遥控器 mc6c (六通道) 。 150￥；

10：f450 大脚起落架。25￥；

11；杜邦线若干条+束线带+魔术贴+电焊笔 40￥；

购买好基础零件我们就可以开始组装了，首先焊接四个电调以及电源排线，再安装好四个机臂，以及四个无刷电机，

然后我们就可以对APM进行调参了，第一步我们得构建一个地面站

，

也就是这个软件，我们把usb连接飞控以及电脑，打开mp地面站，然后连接，

我们打开初始化设置，必要设置，进行加速计的调参，按照要求进行操作。

第二步我们把GPS连接到飞控上面，连接数据线，进行gps调参，打开初始化设置，必要设置，罗盘校准，按照要求进行操作，完成步骤后我们把飞控以及GPS安装到机架上去。在连接电流计，连接接收机，值得注意的是接收机的通道应该一一对应，要不会造成通道混乱的情况。

安装好后在连接电脑，校准电流计，打开初始化设置，必要设置校准电流计，即可。

我们拔掉数据线，接上电源对电调进行校准，当听到滴滴两声后拔掉电源，在连接电源，即可。完成后我们连接MP地面站进行遥控器的调参，打开初始化设置，必要设置遥控器，按照要求进行调参即可。以上就是APM飞控的调参过程，如果感觉不清楚可以在小破站搜索飞顺极创，里面各种准备视频，从安装，到调参，到首飞。

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