P.S:作者曾在大学某次小班课上看到该视频,深深被震撼了,因此对无人机念念不忘。

恰逢某课程要求讲解自己喜欢的领域的内容,因此对四旋翼无人机进行了调研。

四旋翼无人机调研结果相关推荐

  1. 【UAV】从单个螺旋桨到四旋翼无人机运动学分析

    文章目录 1 单个螺旋桨受力分析 2 坐标变化 3 四个螺旋桨对无人机的影响 3.1 旋翼对位置的影响 3.2 旋翼对姿态角影响 4 机体坐标下的输出量 5 位置变量转换到世界坐标系 6 简化分析 1 ...

  2. 【控制】四旋翼无人机姿态角分析

    搞起来,从建模到控制,再到仿真 Link: [控制]<多无人机协同控制技术>周伟老师-第3章-面向协同控制的无人机单机控制 文章目录 1. 坐标系 2. 角度介绍 航向角 yaw ange ...

  3. Backstepping反步法控制四旋翼无人机(一)

    目录 四旋翼基本参数 基本假设 转换矩阵 基本方程 线性化 综合 四旋翼基本参数 四旋翼作为一种可以在空间中自由飞行的无人飞行器,具有6个自由度和4个螺旋桨.其中,4个螺旋桨提供动力,作为四旋翼的动力 ...

  4. 四旋翼无人机动力学模型及控制

    四旋翼无人机动力学模型及控制 I: 欧拉角与旋转矩阵 Overview 欧拉角与旋转矩阵 Body Frame Angular Velocity and [ ϕ ˙ , θ ˙ , ψ ˙ ] T [ ...

  5. 四旋翼无人机避障飞行

    四旋翼无人机飞行 无人机从起点出发飞向目标点,途径随机生成的障碍物 源码:https://pan.baidu.com/s/1WgEJuvlQmXrNfNmNolwbGg? 基于控制避障函数(CBF)的 ...

  6. 四旋翼无人机建模与实现(一)

    四旋翼无人机建模与实现(一) 本文是对GitHub上的一个开源的四旋翼无人机建模与编程实现的学习笔记,因为原作者的文档使用英文写的,花了很长的时间才看懂,因此,我觉得用自己的语言将这个开源项目分享出来 ...

  7. 四旋翼无人机硬件,飞控,基站,NX

    四旋翼无人机硬件 一 总览 四旋翼无人机的硬件组成:无刷电机(4个):电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈.中特威.新西达等品牌):螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆):飞控:电池(11.1v航模 ...

  8. 【飞行器】基于matlab四旋翼无人机几何跟踪控制【含Matlab源码 2270期】

    ⛄一.获取代码方式 获取代码方式1: 完整代码已上传我的资源:[飞行器]基于matlab四旋翼无人机几何跟踪控制[含Matlab源码 2270期] 点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可. 获取代码方式 ...

  9. 四旋翼无人机学习第8节--OpenMV电路分析

    这里写目录标题 0 前言 1 openmv优秀作品介绍 2 stm32单片机原理图绘制 3 stm32单片机外接电容分析 3 stm32单片机外接电容绘制 4 stm32单片机外接晶振分析 5 stm ...

最新文章

  1. [转载] js 读取和输出txt文件
  2. KDD Cup 2019 AutoML Track冠军深兰科技DeepBlueAI团队技术分享 | 开源代码
  3. matlab在振动信号处理中的应用_Matlab面向对象程序设计及其在地球物理学中的应用(4)——类的属性
  4. HibernateTemplate的一些常用方法总结
  5. 我是服务的执政官-服务发现和注册工具consul简介
  6. 评论语义分析 分词 分类python_用python调用ICTCLAS50进行中文分词
  7. JAVA基础-XML的解析
  8. 等额本金等额本息推导
  9. ubuntu 强制删除文件夹
  10. python利用公式计算_python如何利用公式计算π
  11. 树莓派3B+新麦克风调试
  12. 什么从什么写短句_照样子写句子.(写清“谁或什么 “在什么地方 “做什么或怎么样 ) 例1:小朋友在河边种树. 例2:麻雀在窝里睡着了. 题目和参考答案——青夏教育精英家教网——...
  13. 更改chm文件的字体大小
  14. [电脑桌面右击新建没有excel、ppt、word]
  15. iPhone5预测:在微创新中逐渐沦陷[转]
  16. 第十章——维护索引(8)——在计算列中创建索引提高性能
  17. 泛微Ecology8.0二次开发指导手册
  18. 申办高新技术企业,如何申请高新认定
  19. 科创板、香港主板、纳斯达克三地部门上市条件和要求
  20. MATLAB数组乘方

热门文章

  1. xmind-HTTP协议
  2. HDU 5573 Binary Tree 构造
  3. fscanf的返回值未成功输入的元素个数 .xml
  4. offsetTop测试见解
  5. 和菜鸟一起学linux之bluez学习记录2
  6. C++中的结构体函数
  7. ASP.NET 2.0服务器控件与组件开发中文版即将出版
  8. linux的du使用方法
  9. Maven:基本使用
  10. LeetCode题解-3-Longest Substring Without Repeating Characters