读取图片做OpenCV画的雷达图的背景

主要代码：

        canvas = cv2.imread('2.jpg')  # 读取图片做背景point_size = 5white = (255, 255, 255)green = (0, 255, 0)blue = (0, 0, 255)red = (255, 0, 0)yellow = (0, 255, 255)# 绘制雷达显示器界面的同心圆cv.circle(canvas, (350, 350), 100, green, 2)cv.circle(canvas, (350, 350), 200, green, 2)cv.circle(canvas, (350, 350), 300, green, 2)# 绘制十字线cv.line(canvas, (50, 350), (650, 350), green, 2)cv.line(canvas, (350, 50), (350, 650), green, 2)start_point = (int(350 - 300 * np.sin(0.25 * np.pi)), int(350 - 300 * np.sin(0.25 * np.pi)))end_point = (int(350 + 300 * np.sin(0.25 * np.pi)), int(350 + 300 * np.sin(0.25 * np.pi)))# 绘制斜线cv.line(canvas, start_point, end_point, white, 1)start_point = (int(350 - 300 * np.sin(0.25 * np.pi)), int(350 + 300 * np.sin(0.25 * np.pi)))end_point = (int(350 + 300 * np.sin(0.25 * np.pi)), int(350 - 300 * np.sin(0.25 * np.pi)))cv.line(canvas, start_point, end_point, white, 1)# 添加正北指向和距离刻度文字font = cv.FONT_HERSHEY_SIMPLEXcv.putText(canvas, "0", (340, 40), font, 1, (255, 255, 255), 1)cv.putText(canvas, "1.2", (5, 360), font, 1, (255, 255, 255), 1)cv.putText(canvas, "1.2", (650, 360), font, 1, (255, 255, 255), 1)# 定义绘制扫描辉亮函数，ang为扫描线所在角度位置def drawScanner(ang):img = np.zeros((700, 700, 3), np.uint8)a = 255 / 60  # 将颜色值255等分60，60为辉亮夹角for i in range(60):# 逐次绘制1度扇形，颜色从255到0cv.ellipse(img, (350, 350), (300, 300), 1, ang - i, ang - i - 1,(255 - i * a, 255 - i * a, 255 - i * a), -1)return img# b1 = random.randint(200,220)# a = math.pi*0.25# b = b1a = []b = []z = loadtxt("22.txt")a.append(z[:,0])b.append(z[:,1])pointX = []pointY = []temp = np.copy(canvas)for ii in range(len(b[0])):a_i = a[0][ii]b_i = b[0][ii]av = a_i * math.pibr = b_i# 方位角大于0小于90°if  0 < av < math.pi/2 :pointStartX = int(350 + math.cos(av) * br / 4)pointStartY = int(350 - br * math.sin(av) / 4)elif av == 0:pointStartX = int(350)pointStartY = int(350 + br/4)elif av == math.pi / 2:pointStartX = int (350)pointStartY = int (350 - br/4)# 方位角大于90°小于180°elif math.pi > av >math.pi / 2:pointStartX = int(350 - math.cos(av) * br / 4)pointStartY = int(350 - br * math.sin(av - math.pi / 2) / 4)# 方位角大于180°小于270°elif av == math.pi*3/2:pointStartX = int(350)pointStartY = int(350 + br/4)elif math.pi * 3 / 2 > av >= math.pi:pointStartX = int(350 - math.cos(av) * br / 4)pointStartY = int(350 + br * math.sin(av - math.pi) / 4)# 方位角大于270°小于360°elif av == math.pi*2:pointStartX = int(350 + br/4)pointStartY = int(350)else:pointStartX = int(350 + math.cos(av) * br / 4)pointStartY = int(350 + br * math.sin(math.pi * 2 - av))pointX.append(pointStartX)pointY.append(pointStartY)# temp = np.copy(canvas)for i in range(len(pointX)):cv.circle(canvas, (pointX[i], pointY[i]), point_size, red, 9)  # 目标点# 目标标号cv.putText(canvas, f"-{i+1}", (pointX[i], pointY[i]+2), font, 1, (255, 0, 0), 2)

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