汽车CAN总线系统原理与应用
车载网络通信的信号编码方式
数据编码:指通信系统中以何种物理信号的形式表达数据。在汽车网络通信中常见的有以下几种编码方式:不归零编码(NRZ)、曼彻斯特编码(Manchester)、可变脉宽调制(VPW)、脉宽调制(PWM)。
1.(NRZ)不归零编码
在一个比特时间内电平保持不变.
优点:
容易实现
缺点:
(1)存在直流分量,在传输中不能使用变压器。
(2)不具备自动同步机制,传输时必须使用外同步。
2.(Manchester)曼彻斯特编码
将时间划分为若干个等间隔的小段,每个小段表示一个比特。而且每一个小段时间再分为两半,前一半时间段表示所传输比特值的反码,后一段时间段表示传输比特值本身。
特点: 在一个比特的时间段的中心点上必然有一次电平跳变。
优点: 不需要传输同步信号。
缺点: 编码效率低,存在延时。
3.(VPW)可变脉宽调制编码
每位数据由两个连续跳变的时间和电平共同决定,并且两位连续比特的电平不能相同。
4.(PWM)脉宽调制编码
每位数据由PWM信号的占空比决定。
PWM信号的频率决定了位传输速率,而相应的脉冲宽度决定了传输数据的值。
通常占空比为1/3时表示传输值为“1”,占空比为2/3时表示传输值为“0“。因此,传输数据的每一位内必定有一次电平跳变,所以这一类编码携带有信号传输的同步信息,即有自同步机制,则不需要另外传输同步信号。
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