概述

每个MCPWM 外设都连接来自GPIO 矩阵的3 个故障信号（FAULT0，FAULT1 和FAULT2）。这些信号用于指示
外部故障状况，并且可由故障检测模块预处理后生成故障事件。
在检测到故障时强制PWMxA/B输出固定信号，并能支持一次性跳闸模式（OST）和周期跳闸模式（CBC）：

OST模式时： 故障解除时仍保持PWMxA/B输出保护状态
CBC模式时： 故障解除时恢复PWMxA/B故障前输出状态

关键函数说明

//初始化故障处理模块
ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_fault_init(MCPWM_UNIT_0,        // MCPWM_UNIT_0 / MCPWM_UNIT_1MCPWM_LOW_LEVEL_TGR, // MCPWM_HIGH_LEVEL_TGR / MCPWM_LOW_LEVEL_TGRMCPWM_SELECT_F0));   // MCPWM_SELECT_F0 / MCPWM_SELECT_F1 / MCPWM_SELECT_F2//设置单次跳闸模式（OST）
ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_fault_set_oneshot_mode(MCPWM_UNIT_0,             // MCPWM_UNIT_0 / MCPWM_UNIT_1MCPWM_TIMER_0,            // MCPWM_TIMER_0 / MCPWM_TIMER_1 / MCPWM_TIMER_2MCPWM_SELECT_F0,          // MCPWM_SELECT_F0 / MCPWM_SELECT_F1 / MCPWM_SELECT_F2MCPWM_ACTION_FORCE_LOW,   // PWMxA动作： MCPWM_ACTION_NO_CHANGE / MCPWM_ACTION_FORCE_LOW/HIGH / MCPWM_ACTION_TOGGLEMCPWM_ACTION_FORCE_LOW)); // PWMxB动作： MCPWM_ACTION_NO_CHANGE / MCPWM_ACTION_FORCE_LOW/HIGH / MCPWM_ACTION_TOGGLE
//设置周期跳闸模式（CBC）
ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_fault_set_cyc_mode(MCPWM_UNIT_0,             // MCPWM_UNIT_0 / MCPWM_UNIT_1MCPWM_TIMER_0,            // MCPWM_TIMER_0 / MCPWM_TIMER_1 / MCPWM_TIMER_2MCPWM_SELECT_F0,          // MCPWM_SELECT_F0 / MCPWM_SELECT_F1 / MCPWM_SELECT_F2MCPWM_ACTION_FORCE_LOW,   // PWMxA动作： MCPWM_ACTION_NO_CHANGE / MCPWM_ACTION_FORCE_LOW/HIGH / MCPWM_ACTION_TOGGLEMCPWM_ACTION_FORCE_LOW)); // PWMxB动作： MCPWM_ACTION_NO_CHANGE / MCPWM_ACTION_FORCE_LOW/HIGH / MCPWM_ACTION_TOGGLE

示例代码

该程序采用外部IO4模拟故障信号，硬件上连接IO4和IO5输入故障信号，PWM启动后每5s输出一次50ms的故障信号。

#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"#include "string.h"
#include "driver/mcpwm.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "soc/mcpwm_struct.h"
#define io_num(x) xvoid app_main(void)
{ESP_ERROR_CHECK(gpio_reset_pin(io_num(4)));ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_direction(io_num(4), GPIO_MODE_OUTPUT));ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_level(io_num(4), 1));// mcepwm IO配置mcpwm_pin_config_t mcpwm_pin = {.mcpwm0a_out_num = io_num(14), //实际IO号.mcpwm0b_out_num = io_num(15),.mcpwm1a_out_num = -1,.mcpwm1b_out_num = -1,.mcpwm2a_out_num = -1,.mcpwm2b_out_num = -1,.mcpwm_cap0_in_num = -1,.mcpwm_cap1_in_num = -1,.mcpwm_cap2_in_num = -1,.mcpwm_sync0_in_num = -1, // Not used.mcpwm_sync1_in_num = -1, // Not used.mcpwm_sync2_in_num = -1, // Not used.mcpwm_fault0_in_num = io_num(5),.mcpwm_fault1_in_num = -1, // Not used.mcpwm_fault2_in_num = -1  // Not used};ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_set_pin(MCPWM_UNIT_0, &mcpwm_pin));//设置PWM定时器分辨率ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_group_set_resolution(MCPWM_UNIT_0, 10000000));               // MCPWM号(0/1)、分辨率(默认：10,000,000)ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_timer_set_resolution(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, 1000000)); //定时器号(0/1/2)、分辨率(默认：1,000,000)mcpwm_config_t mcpwm_conf = {.frequency = 100, //输出pwm波形频率 Hz.cmpr_a = 30,     //操作器A输出占空比, i.e duty_a = 62.3.cmpr_b = 50,     //操作器B输出占空比, i.e duty_a = 42.8/********************************************duty_mode (占空比类型)：* MCPWM_DUTY_MODE_0： 高有效，例如：%20占空比 == 高电平20%*  MCPWM_DUTY_MODE_1： 低有效，例如：%20占空比 == 低电平20%*  MCPWM_HAL_GENERATOR_MODE_FORCE_LOW： 输出强制为低*  MCPWM_HAL_GENERATOR_MODE_FORCE_HIGH：输出强制为高*  MCPWM_DUTY_MODE_MAX：Num of duty cycle modes********************************************/.duty_mode = MCPWM_DUTY_MODE_0,/***************************************** counter_mode (计数模式):*     MCPWM_FREEZE_COUNTER: 计数器冻结*    MCPWM_UP_COUNTER:  计数器递增,左对齐，频率不变*   MCPWM_DOWN_COUNTER: 计数器递减,右对齐，频率不变*  MCPWM_UP_DOWN_COUNTER：计数器递增递减，中间对齐，频率减半********************************************/.counter_mode = MCPWM_UP_COUNTER};ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_init(MCPWM_UNIT_0, MCPWM_TIMER_0, &mcpwm_conf)); //启动定时器0ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_fault_init(MCPWM_UNIT_0,        // MCPWM_UNIT_0 / MCPWM_UNIT_1MCPWM_LOW_LEVEL_TGR, // MCPWM_HIGH_LEVEL_TGR / MCPWM_LOW_LEVEL_TGRMCPWM_SELECT_F0));   // MCPWM_SELECT_F0 / MCPWM_SELECT_F1 / MCPWM_SELECT_F2//ESP_ERROR_CHECK(mcpwm_fault_set_oneshot_mode(//    MCPWM_UNIT_0,             // MCPWM_UNIT_0 / MCPWM_UNIT_1//    MCPWM_TIMER_0,            // MCPWM_TIMER_0 / MCPWM_TIMER_1 / MCPWM_TIMER_2//    MCPWM_SELECT_F0,          // MCPWM_SELECT_F0 / MCPWM_SELECT_F1 / MCPWM_SELECT_F2//    MCPWM_ACTION_FORCE_LOW,   // PWMxA动作： MCPWM_ACTION_NO_CHANGE / MCPWM_ACTION_FORCE_LOW/HIGH / MCPWM_ACTION_TOGGLE//    MCPWM_ACTION_FORCE_LOW)); // PWMxB动作： MCPWM_ACTION_NO_CHANGE / MCPWM_ACTION_FORCE_LOW/HIGH / MCPWM_ACTION_TOGGLEESP_ERROR_CHECK(mcpwm_fault_set_cyc_mode(MCPWM_UNIT_0,             // MCPWM_UNIT_0 / MCPWM_UNIT_1MCPWM_TIMER_0,            // MCPWM_TIMER_0 / MCPWM_TIMER_1 / MCPWM_TIMER_2MCPWM_SELECT_F0,          // MCPWM_SELECT_F0 / MCPWM_SELECT_F1 / MCPWM_SELECT_F2MCPWM_ACTION_FORCE_LOW,   // PWMxA动作： MCPWM_ACTION_NO_CHANGE / MCPWM_ACTION_FORCE_LOW/HIGH / MCPWM_ACTION_TOGGLEMCPWM_ACTION_FORCE_LOW)); // PWMxB动作： MCPWM_ACTION_NO_CHANGE / MCPWM_ACTION_FORCE_LOW/HIGH / MCPWM_ACTION_TOGGLE// 5s后IO模拟故障while (1){vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000));ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_level(io_num(4), 0));vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));ESP_ERROR_CHECK(gpio_set_level(io_num(4), 1));}
}

效果：
一次性跳闸模式（OST）：
示波器1和2通道分别为PWM0A和B输出，3通道为同步信号输出。

周期跳闸模式（CBC）：

esp32外设使用-MCPWM故障处理模块使用相关推荐

esp32外设使用-MCPWM基本使用方法
esp32外设使用-MCPWM基本使用方法概述主要用途 PWM基本输出配置关键函数动态控制函数示例程序死区时间设置原理说明函数说明示例程序定时器同步关键函数说明示例程序参考 ...
几款常用esp32外设差异
几款常用esp32外设差异官网器件信息比较链接从淘宝上看到这几款esp32卖的比较多,对比了下他们差异,感觉基本都差不多,主要差异点在ROM大小,SRAM,蓝牙,处理器核心,其中ESP32-S2的 ...
（64）SPI外设驱动用户发送模块（三）（第13天）
(64)SPI外设驱动用户发送模块(三)(第13天) 1 文章目录 1)文章目录 2)FPGA初级课程介绍 3)FPGA初级课程架构 4)SPI外设驱动用户发送模块(三)(第13天) 5)技术交流 6 ...
（58）UART外设驱动用户发送模块（三）（第12天）
(58)UART外设驱动用户发送模块(三)(第12天) 1 文章目录 1)文章目录 2)FPGA初级课程介绍 3)FPGA初级课程架构 4)UART外设驱动用户发送模块(三)(第12天) 5)技术交流 ...
ESP32开发之旅——RC522模块的使用
ESP32开发之旅--RC522模块的使用前言在本文中,您将学会如何使用ESP32连接RFID模块RC522,本文提供了简单的示例供学习参考. 需要注意的是,本文中的ESP32是使用Micro P ...
arduino使用oled代码_【教程】在ESP32上使用E32433T LoRa模块
[点击上方「蓝字」关注我们,一起成为技术颜控!] 正文共:2020字11图预计阅读时间:6分钟 (为方便阅读,已标注重点) ESP32简介 ESP-WROOM-32(ESP32)是乐鑫最新发布的新一 ...
ESP32设备驱动-TEA5767收音机模块驱动
TEA5767收音机模块驱动 1.TEA5767介绍 TEA5767HN 是一款用于低压应用的单芯片电子调谐 FM 立体声收音机,具有完全集成的中频 (IF) 选择性和解调功能,频率范围从76-108 ...
物联网外设学习笔记-语音识别模块
LDV7 语音识别模块使用 1.初次使用测试步骤 (1)连接 USB 下载器,接上 GND.RXD.TXD. 5V,注意 RXD/TXD 必须交叉连接,才能进行一收一发通信,在 PC 机上打开串口调 ...
物联网外设学习笔记-蓝牙模块
DX- BT05 4.0 蓝牙模块概述 DX-BT05 4.0 蓝牙模块用美国 TI 公司 CC2541 芯片, 配置 256Kb空间,遵循V4.0 BLE 蓝牙规范. 支持 AT 指令 ,用户可 ...

esp32外设使用-MCPWM故障处理模块使用

esp32外设使用-MCPWM故障处理模块使用

概述

关键函数说明

示例代码

esp32外设使用-MCPWM故障处理模块使用相关推荐

最新文章

热门文章