UCOS操作系统

文章目录

UCOS操作系统
前言
一、任务挂起OSTaskSuspend()函数
二、任务恢复 OSTaskResume()函数
三、完整代码
总结

前言

任务的删除是直接删除这个任务，以后都不在执行，但是我要是想等某一个状态触发了继续执行怎么办，这个时候就轮到任务的挂起与恢复发挥作用了。

一、任务挂起OSTaskSuspend()函数

有时候有些任务因为某些原因需要暂停运行，但是以后还要运行，因此我们就不能删除掉任务，这里我们可以使用 OSTaskSuspend()函数挂起这个任务，以后再恢复运行，函数OSTaskSuspend()的原型如下：

void OSTaskSuspend (OS_TCB *p_tcb,OS_ERR *p_err)

*p_tcb ：指向需要挂起的任务的 OS_TCB，可以通过指向一个 NULL 指针将调用该函数的任务挂起。
*p_err：指向一个变量，用来保存该函数的错误码。
我们可以多次调用 OSTaskSuspend ()函数来挂起一个任务，因此我们需要调用同样次数的OSTaskResume()函数才可以恢复被挂起的任务，这一点非常重要。意思是挂起一次，然后需要解挂一次，你可以再次挂起，然后再次解挂。

二、任务恢复 OSTaskResume()函数

OSTaskResume()函数用来恢复被 OSTaskSuspend()函数挂起的任务，OSTaskResume()函数是唯一能恢复被挂起任务的函数。如果被挂起的任务还在等待别的内核对象，比如事件标志组、信号量、互斥信号量、消息队列等，即使使用 OSTaskResume()函数恢复了被挂起的任务，该任务也不一定能立即运行，该任务还是要等相应的内核对象，只有等到内核对象后才可以继续运行，OSTaskResume()函数原型如下：

void OSTaskResume (OS_TCB *p_tcb,OS_ERR *p_err)

*p_tcb ：指向需要解挂的任务的 OS_TCB，指向一个 NULL 指针是无效的，因为该任务正在运行，不需要解挂。
*p_err：指向一个变量，用来保存该函数的错误码。

三、完整代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "includes.h"//ÈÎÎñÓÅÏÈ¼¶
#define START_TASK_PRIO     3
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óÐ¡
#define START_STK_SIZE      128
//ÈÎÎñ¿ØÖÆ¿é
OS_TCB StartTaskTCB;
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//ÈÎÎñº¯Êý
void start_task(void *p_arg);//ÈÎÎñÓÅÏÈ¼¶
#define TASK1_TASK_PRIO     4
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óÐ¡
#define TASK1_STK_SIZE      128
//ÈÎÎñ¿ØÖÆ¿é
OS_TCB Task1_TaskTCB;
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»
CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];
void task1_task(void *p_arg);//ÈÎÎñÓÅÏÈ¼¶
#define TASK2_TASK_PRIO     5
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óÐ¡
#define TASK2_STK_SIZE      128
//ÈÎÎñ¿ØÖÆ¿é
OS_TCB Task2_TaskTCB;
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»
CPU_STK TASK2_TASK_STK[TASK2_STK_SIZE];
//ÈÎÎñº¯Êý
void task2_task(void *p_arg);//LCDË¢ÆÁÊ±Ê¹ÓÃµÄÑÕÉ«
int lcd_discolor[14]={ WHITE, BLACK, BLUE,  BRED,      GRED,  GBLUE, RED,   MAGENTA,            GREEN, CYAN,  YELLOW,BROWN,            BRRED, GRAY };//Ö÷º¯Êý
int main(void)
{OS_ERR err;CPU_SR_ALLOC();delay_init();  //Ê±ÖÓ³õÊ¼»¯NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÖÐ¶Ï·Ö×éÅäÖÃuart_init(115200);   //´®¿Ú³õÊ¼»¯LED_Init();         //LED³õÊ¼»¯ LCD_Init();         //LCD³õÊ¼»¯ POINT_COLOR = RED;LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"ALIENTEK STM32F1");    LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"UCOSIII Examp 6-2");LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Task Suspend and Resume");LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"2015/3/19");OSInit(&err);            //³õÊ¼»¯UCOSIIIOS_CRITICAL_ENTER(); //½øÈëÁÙ½çÇø             //´´½¨¿ªÊ¼ÈÎÎñOSTaskCreate((OS_TCB     * )&StartTaskTCB,       //ÈÎÎñ¿ØÖÆ¿é(CPU_CHAR   * )"start task",      //ÈÎÎñÃû×Ö(OS_TASK_PTR )start_task,             //ÈÎÎñº¯Êý(void     * )0,                   //´«µÝ¸øÈÎÎñº¯ÊýµÄ²ÎÊý(OS_PRIO    )START_TASK_PRIO,     //ÈÎÎñÓÅÏÈ¼¶(CPU_STK   * )&START_TASK_STK[0],   //ÈÎÎñ¶ÑÕ»»ùµØÖ·(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,    //ÈÎÎñ¶ÑÕ»Éî¶ÈÏÞÎ»(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,     //ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óÐ¡(OS_MSG_QTY  )0,                  //ÈÎÎñÄÚ²¿ÏûÏ¢¶ÓÁÐÄÜ¹»½ÓÊÕµÄ×î´óÏûÏ¢ÊýÄ¿,Îª0Ê±½ûÖ¹½ÓÊÕÏûÏ¢(OS_TICK    )0,                   //µ±Ê¹ÄÜÊ±¼äÆ¬ÂÖ×ªÊ±µÄÊ±¼äÆ¬³¤¶È£¬Îª0Ê±ÎªÄ¬ÈÏ³¤¶È£¬(void    * )0,                   //ÓÃ»§²¹³äµÄ´æ´¢Çø(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //ÈÎÎñÑ¡Ïî(OS_ERR  * )&err);               //´æ·Å¸Ãº¯Êý´íÎóÊ±µÄ·µ»ØÖµOS_CRITICAL_EXIT();   //ÍË³öÁÙ½çÇø     OSStart(&err);      //¿ªÆôUCOSIII
}//¿ªÊ¼ÈÎÎñÈÎÎñº¯Êý
void start_task(void *p_arg)
{OS_ERR err;CPU_SR_ALLOC();p_arg = p_arg;CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0uOSStatTaskCPUUsageInit(&err);    //Í³¼ÆÈÎÎñ
#endif#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN        //Èç¹ûÊ¹ÄÜÁË²âÁ¿ÖÐ¶Ï¹Ø±ÕÊ±¼äCPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif#if   OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //µ±Ê¹ÓÃÊ±¼äÆ¬ÂÖ×ªµÄÊ±ºò//Ê¹ÄÜÊ±¼äÆ¬ÂÖ×ªµ÷¶È¹¦ÄÜ,Ê±¼äÆ¬³¤¶ÈÎª1¸öÏµÍ³Ê±ÖÓ½ÚÅÄ£¬¼È1*5=5msOSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endifOS_CRITICAL_ENTER();  //½øÈëÁÙ½çÇø//´´½¨TASK1ÈÎÎñOSTaskCreate((OS_TCB     * )&Task1_TaskTCB,      (CPU_CHAR   * )"Task1 task",      (OS_TASK_PTR )task1_task,           (void       * )0,                   (OS_PRIO      )TASK1_TASK_PRIO,     (CPU_STK   * )&TASK1_TASK_STK[0],   (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,    (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,       (OS_MSG_QTY  )0,                    (OS_TICK      )0,                   (void       * )0,                   (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,(OS_ERR   * )&err);               //´´½¨TASK2ÈÎÎñOSTaskCreate((OS_TCB     * )&Task2_TaskTCB,      (CPU_CHAR   * )"task2 task",      (OS_TASK_PTR )task2_task,           (void       * )0,                   (OS_PRIO      )TASK2_TASK_PRIO,         (CPU_STK   * )&TASK2_TASK_STK[0],   (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE/10,    (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE,       (OS_MSG_QTY  )0,                    (OS_TICK      )0,                   (void       * )0,               (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR  * )&err);            OS_CRITICAL_EXIT();    //ÍË³öÁÙ½çÇøOSTaskDel((OS_TCB*)0,&err); //É¾³ýstart_taskÈÎÎñ×ÔÉí
}//task1ÈÎÎñº¯Êý
void task1_task(void *p_arg)
{u8 task1_num=0;OS_ERR err;CPU_SR_ALLOC();p_arg = p_arg;POINT_COLOR = BLACK;OS_CRITICAL_ENTER();LCD_DrawRectangle(5,110,115,314);    //»Ò»¸ö¾ØÐÎ    LCD_DrawLine(5,130,115,130);        //»ÏßPOINT_COLOR = BLUE;LCD_ShowString(6,111,110,16,16,"Task1 Run:000");OS_CRITICAL_EXIT();while(1){task1_num++;  //ÈÎÎñ1Ö´ÐÐ´ÎÊý¼Ó1 ×¢Òâtask1_num1¼Óµ½255µÄÊ±ºò»áÇåÁã£¡£¡LED0= ~LED0;printf("ÈÎÎñ1ÒÑ¾Ö´ÐÐ£º%d´Î\r\n",task1_num);if(task1_num==5) {OSTaskSuspend((OS_TCB*)&Task2_TaskTCB,&err);//ÈÎÎñ1Ö´ÐÐ5´Îºó¹ÒÆðÈÎÎñ2printf("ÈÎÎñ1¹ÒÆðÁËÈÎÎñ2!\r\n");}if(task1_num==10) {OSTaskResume((OS_TCB*)&Task2_TaskTCB,&err); //ÈÎÎñ1ÔËÐÐ10´Îºó»Ö¸´ÈÎÎñ2printf("ÈÎÎñ1»Ö¸´ÁËÈÎÎñ2!\r\n");}LCD_Fill(6,131,114,313,lcd_discolor[task1_num%14]); //Ìî³äÇøÓòLCD_ShowxNum(86,111,task1_num,3,16,0x80);    //ÏÔÊ¾ÈÎÎñÖ´ÐÐ´ÎÊýOSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //ÑÓÊ±1s}
}//task2ÈÎÎñº¯Êý
void task2_task(void *p_arg)
{u8 task2_num=0;OS_ERR err;CPU_SR_ALLOC();p_arg = p_arg;POINT_COLOR = BLACK;OS_CRITICAL_ENTER();LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //»Ò»¸ö¾ØÐÎ LCD_DrawLine(125,130,234,130);      //»ÏßPOINT_COLOR = BLUE;LCD_ShowString(126,111,110,16,16,"Task2 Run:000");OS_CRITICAL_EXIT();while(1){task2_num++;    //ÈÎÎñ2Ö´ÐÐ´ÎÊý¼Ó1 ×¢Òâtask1_num2¼Óµ½255µÄÊ±ºò»áÇåÁã£¡£¡LED1=~LED1;printf("ÈÎÎñ2ÒÑ¾Ö´ÐÐ£º%d´Î\r\n",task2_num);LCD_ShowxNum(206,111,task2_num,3,16,0x80);  //ÏÔÊ¾ÈÎÎñÖ´ÐÐ´ÎÊýLCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //Ìî³äÇøÓòOSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //ÑÓÊ±1s}
}

任务 1 运行 5 次后调用 OSTaskSuspend()函数挂起任务 2。当任务 1 运行到第 10 次就调用函数 OSTaskResume()函数解挂任务 2。

总结

学了FreeRTOS之后在学ucos感觉很简单，其实都是相同的，只是用的函数不一样。