ros机器人编程实践（12.2）- 用turtlebot仿真巡线机器人
前言
接上篇博客：ros机器人编程实践（12.1）- 用turtlebot仿真巡线机器人
巡线设计
用自定义的图片设计gazebo的地板
首先我们需要设计一个gazebo的地板，这里感谢前辈的回答：参考问答
第一步：在home目录下ctrl+h显示隐藏文件
第二步：在.gazebo文件夹创建如下文件夹
mkdir ~/.gazebo/models/my_ground_planemkdir -p ~/.gazebo/models/my_ground_plane/materials/textures ros机器人编程实践（12.2）- 用turtlebot仿真巡线机器人相关推荐
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