智能垃圾桶(七)——SG90舵机的介绍与使用(树莓派pico实现)
文章目录
- 一、SG90舵机的引脚介绍
- 二、与pico引脚的对接
- 三、舵机的使用原理
- 四、Thonny程序
- 五、效果展示
一、SG90舵机的引脚介绍
舵机上会引出三根线:分别是GND(棕色线)、VCC(红色线)和SIG(黄色线),就是地线、电源线(5V)和信号线。千万不能接错!
二、与pico引脚的对接
黄色(数据线) —>GPIO0
棕色(底线GND) —>GND
红色(电源线VCC) —>VBUS
三、舵机的使用原理
1638-8192(0-180)
sg90原理:在50hz频率下周期为20ms
t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 °
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