初学Arduino环境下WeMos D1制造简单智能垃圾桶项目（蜂鸣器、 SG90舵机、超声波模块）

2024-04-14 05:11:56

初学Arduino环境下WeMos D1制造简单智能垃圾桶项目（蜂鸣器、 SG90舵机、超声波模块）

项目代码

#include <Servo.h>
#define DuoPIN D5
#define  Echo D2
#define  Trig D8
#define  BEEP D7
Servo myDuoJi;
void  initChaoShenBo()
{pinMode(Trig,OUTPUT);pinMode(Echo,INPUT);
}
long Gettime()
{digitalWrite(Trig,HIGH);delayMicroseconds(10);   // 延时 10微妙digitalWrite(Trig,LOW);return pulseIn(Echo, HIGH);
}
void setup() {initChaoShenBo();myDuoJi.attach(DuoPIN);Serial.begin(115200);pinMode(BEEP,OUTPUT);digitalWrite(BEEP,HIGH);
}void loop() {long dis;dis=Gettime()/58;Serial.print(dis);Serial.println("cm");if( dis < 10 ){digitalWrite(BEEP,LOW);        //蜂鸣器 低电平myDuoJi.write(-180);           //舵机转动delay(1000); }else{digitalWrite(BEEP,HIGH);myDuoJi.write(80);}     delay(500);
}

简单的复习以下Arduino下的一些指令函数

1、pinMode( )
功能：指定特定端口是作为输入还是输出的
代码原型：pinMode(pin,mode)
其中 pin为想要设定的端口号；mode为选择模式，由 INPUT,OUTPUT,INPUT_PULLUP三种模式
代码案例： pinMode(Trig,OUTPUT);
pinMode(Echo,INPUT);
2、digitalWrite( )
功能：设置控制引脚高低电平
代码原型：digitalWrite(pin, value)
其中pin为你选择设置的引脚，value为你要设置的值，有两种HIGH,LOW
代码案例： digitalWrite(Trig,HIGH);
digitalWrite(Trig,LOW);
3、digitalRead( )
功能：读取引脚电平状态
代码原型：digitalRead( pin)
其中pin 为读取引脚
代码案例： cmd=digitalRead( D5 );
4、两种延时函数
delay（ms）无返回值，延时时间的单位为ms；
delayMicroseconds (us) 单位为us;

串口通信函数

1、Serial.begin( )
用于设置串口的波特率，波特率是指每秒传输的比特数，除以8就说每秒传输的字节数，一般用9600、115200、19200、57600
2、Serial.available( )
判断串口是否结束到数据，返回值为int型
3、Serial.read( )
用与将串口的数据读入，该函数返回值为Int型
4、Serial.print( )
用于从串口输出数据如Serial.print(dis);
5、Serial.println( )
比Serial.print 多了回车换行动能

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