1、环境搭建

本次主要是用ArduinoIDE平台来进行开发，可以去官网进行下载：Arduino - Home

也可去网盘下载，在这里为大家准备了网盘连接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1VLn8Iju1fYWO1PMay8GsEw
提取码：1502

打开软件后，进行以下设置（注意：USB尽量用51开发板的线，普通的USB线可能会有问题）这样我们的环境就搭建好了

2、智能垃圾桶

简介：通过超声波来控制舵机。然后通过外部设备来进行配合，很简单

首先我们要准备以下几件东西：

超声波

开发板

mini垃圾桶

Sg90舵机

下面就到了核心部分：代码编写（开源）

#include <Servo.h>//I/O口定义#define pwm  D5
#define Echo D2
#define Trig D8Servo myduoji;long getTime()
{digitalWrite(Trig,HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(Trig,LOW);return pulseIn(Echo,HIGH);
}void initChaoShengBo()
{pinMode(Echo,INPUT);pinMode(Trig,OUTPUT);
}
void setup()
{// put your setup code here, to run once:initChaoShengBo();myduoji.attach(pwm); Serial.begin(115200);
}void loop()
{//获取距离long dis;dis = getTime()/58;if(dis <= 10) //距离小于等于10{myduoji.write(90);  //舵机转动90°delay(2000);}else{myduoji.write( 180);}}

3、智能家居，让你关灯不再手动

众所周知，esp8266具有上网功能，那么我们就可以通过手机语音助手打开浏览器网页来控制舵机，废话不多说，直接上代码（造轮子）


#include <ESP8266WiFi.h>
#include <Servo.h>const char *ssid = "gcc";  //家里的wifi名称或者手机热点名称
const char *password = "15388515437";//家里的wifi密码或者手机热点密码WiFiServer server(80); //通过80端口连接到wemos D1String readString = ""; //建立一个字符串对象用来接收存放来自客户的数据//响应头
String responseHeaders =String("") +"HTTP/1.1 200 OK\r\n" +"Content-Type: text/html\r\n" +"Connection: close\r\n" +"\r\n";//网页：HTML+JS的网页，当客户端（即浏览器）发送链接请求时，Wemos则通过路由器发送网页
String myhtmlPage =String("") +"<html>" +"<head>" +"    <title>Wemos D1 Web Server Test</title>" + "    <meta charset = \"UTF-8\">" + "    <script defer=\"defer\">" +"        function ledSwitch() {" +"            var xmlhttp;" +"            if (window.XMLHttpRequest) {" +"                xmlhttp = new XMLHttpRequest();" +"            } else {" +"                xmlhttp = new ActiveXObject(\"Microsoft.XMLHTTP\");" +"            }" +"            xmlhttp.onreadystatechange = function () {" +"                if (xmlhttp.readyState == 4 && xmlhttp.status == 200) {" +"                    document.getElementById(\"txtState\").innerHTML = xmlhttp.responseText;" +"                }" +"            }," +"            xmlhttp.open(\"GET\", \"Switch\", true);" +"            xmlhttp.send(); " +"        }" +"    </script>" +"</head>" +"<body><center>" +"    <div id=\"txtState\">unknown</div>" +"    <input type=\"button\" value=\"开关\" οnclick=\"ledSwitch()\"></center>" +"</body>" +"</html>";bool isLedTurnOpen = false; // 记录舵机状态Servo myservo;void setup()
{myservo.attach(D5);  //将舵机与D5引脚连接myservo.write(0);  //舵机转动0°Serial.begin(115200);  //启动串口通信，波特率为115200Serial.println();Serial.printf("Connecting to %s ", ssid);  //通过串口在PC打印连接到路由器WiFi.begin(ssid, password);  //连接到路由器while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)  //wifi如果没连接成功，则一直在此循环{delay(500);   Serial.print(".");  //每隔0.5s打印一个点.}Serial.println(" connected");   //“连接成功”打印server.begin();   //服务器启动Serial.printf("Web server started, open %s in a web browser\n", WiFi.localIP().toString().c_str());    //打印连接到路由器分配到的ip
}void loop()
{WiFiClient client = server.available(); //尝试建立客户对象if (client)                             //如果当前有客户可用{boolean currentLineIsBlank = true;Serial.println("[Client connected]");while (client.connected()) //如果客户端建立连接{if (client.available()) //等待有可读数据{char c = client.read(); //读取一字节数据readString += c;        //拼接数据/************************************************/if (c == '\n') //等待请求头接收完成(接收到空行){//比较接收到的请求数据if (readString.startsWith("GET / HTTP/1.1")) //如果是网页请求{client.print(responseHeaders); //向客户端输出网页响应client.print(myhtmlPage);      //向客户端输出网页内容client.print("\r\n");}else if (readString.startsWith("GET /Switch")) //如果是改变舵机状态请求{if (isLedTurnOpen == false){myservo.write(170); //舵机的转动角度client.print("电灯已经开启，按下可关闭");isLedTurnOpen = true;}else{  myservo.write(90);client.print("电灯已经关闭，按下可开启");isLedTurnOpen = false;}}else{client.print("\r\n");}break;}if (c == '\n'){currentLineIsBlank = true; //开始新行}else if (c != '\r'){currentLineIsBlank = false; //正在接收某行中}/************************************************/}}delay(1);      //等待客户完成接收client.stop(); //结束当前连接:Serial.println("[Client disconnected]");Serial.println(readString); //打印输出来自客户的数据readString = "";}
}

最终成效：基于esp8266 arduino WeMos D1智能垃圾桶及借助手机语音助手的智能家居_哔哩哔哩_bilibili

大家可以根据自己所在环境进行建模，3D打印一个舵机支架

以上就是本次的全部内容，欢迎大家评论，收藏和转发，如有问题请私信或评论

基于WeMos D1+esp8266的智能垃圾桶和智能家居相关推荐

基于Wemos D1避障WiFi小车及智能垃圾桶设计
基于Wemos D1避障WiFi小车及智能垃圾桶设计一.实验器材主控芯片 Wemos D1 其他器材 HC-SR04超声波.L9110s电机.ESP82660WiFi模块.蜂鸣器所需设备 TCP ...
基于 wemos d1 智能感应开盖垃圾桶
基于WEMOS d1的智能感应开盖垃圾桶 1.需要用的软件: arduino 垃圾桶视频: 智能感应开盖垃圾桶 2.硬件清单 1.Wemos d1 板子 2.超声波模块 3.SG90 舵机 4.垃圾桶 ...
基于Wemos D1的智能感应开盖垃圾桶
硬件:这个项目我们主要用到的东西有环保型垃圾桶,Wemos D1模块,舵机,超声波模块,串口助手,若干条杜邦线等等. 环境:arduino 思路:首先这个项目又超声波,wemos d1模块,舵机SG9 ...
基于Wemos D1的感应开盖垃圾桶
参考:基于Wemos D1的感应开盖垃圾桶(增加自己的代码实现部分) 作者:LEO-max 发布时间:2020-12-29 15:21:26 网址:https://blog.csdn.net/zouc ...
基于Wemos的感应开盖垃圾桶
基于Wemos的感应开盖垃圾桶一.绪论 1.研究背景 2.研究意义二.系统总体设计方案 1.设计思路 2.硬件平台功能介绍 3.软件开发环境三.设计思路实现步骤 1.Wemos的IO口研究驱动蜂 ...
基于wemos D1的无线遥控灯(433m无线模块)
参考:基于wemos D1的无线遥控灯(433m无线模块) 作者:一只小阿大:) 发布时间: 2021-04-16 09:25:53 网址:https://blog.csdn.net/qq_44610 ...
esp8266单片机透传_基于WeMos D1（ESP8266）的校园卡门禁系统
刷卡https://www.zhihu.com/video/1107591334902345728 电脑端控制https://www.zhihu.com/video/11075913630797332 ...
基于Wemos D1和SIM900A(发短信和打电话）的温湿度报警系统
目录前言硬件部分 Wemos D1单片机 DHT22温湿度传感器 SIM900A GSM模块实物连接效果图软件部分 DHT库的配置方法添加.zip库文件包代码注意事项前言在某些实验室 ...
Arduino文档阅读笔记-WeMos D1 ESP8266 WIFI开发板入门
WeMos D1开发板以ESP8266WIFI开发板为基础,使用Arduino开发板的设计,工作电压为3.3V设计出来的开发板,这个开发板仅仅是使用了Arduino uno的布局设计,并不是Ardui ...

基于WeMos D1+esp8266的智能垃圾桶和智能家居

1、环境搭建

2、智能垃圾桶

3、智能家居，让你关灯不再手动

基于WeMos D1+esp8266的智能垃圾桶和智能家居相关推荐

最新文章

热门文章