Roberts算子边缘检测

  • Roberts算子边缘检测

    • 1. 前言
    • Roberts算子的算法描述
    • 3. 代码实现

1. 前言

在图像中,灰度或结构等信息的突变处称为边缘。边缘可以看作一个区域的结束,另一个区域的开始。利用边缘的特征,可以对图像进行分割。根据定义可以知道,利用各种算法检测到的边缘,并不代表目标的实际边缘。由于图像是二维的,而目标实物是三维的,从三维到二维的投影,已经造成了信息的丢失,再加上成像过程受光照、噪声的影响,使得有边缘的地方不一定被检测出来,而检测出来的边缘也不一定代表实际边缘。
图像的边缘有方向和幅度两个属性,沿边缘方向像素变化平缓,垂直于边缘方向像素变化剧烈。因此,利用图像边缘的变化特性,通过微分算子可以将边缘检查出来,通常用一阶或二阶导数来检测边缘。一阶导数以最大值对应边缘位置,二阶导数以过零点为边缘位置。

Roberts算子的算法描述

Roberts算子属于一阶导数边缘检测算子。通过2x2或3x3模板作为卷积核与图像每个像素进行卷积运算,然后选择适当的阈值提取

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