解决了

基本上，而不是试图迫使菜单的资源，我需要的布局，我用这个方法，而不是，我只是把使用“空”元素作为@dglozano建议BottomAppBar内的LinearLayout。

使用?attr/selectableItemBackgroundBorderless我也能做到这一点实在是类似于BottomNavigationView的效果。

android:id="@+id/bar"

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_gravity="bottom"

android:gravity="center"

app:layout_anchorGravity="start"

app:hideOnScroll="true"

app:fabAnimationMode="scale"

app:fabAlignmentMode="center"

app:backgroundTint="@color/colorPrimary">

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="wrap_content"

android:weightSum="5"

android:paddingEnd="16dp">

android:layout_width="0dp"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_weight="1"

app:srcCompat="@drawable/ic_home_white_24dp"

android:background="?attr/selectableItemBackgroundBorderless"

android:tint="@color/secondary_text"/>

android:layout_width="0dp"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_weight="1"

app:srcCompat="@drawable/ic_map_black_24dp"

android:background="?attr/selectableItemBackgroundBorderless"/>

android:layout_width="0dp"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_weight="1"

android:background="@android:color/transparent"/>

android:layout_width="0dp"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_weight="1"

app:srcCompat="@drawable/ic_people_white_24dp"

android:background="?attr/selectableItemBackgroundBorderless"/>

android:layout_width="0dp"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_weight="1"

app:srcCompat="@drawable/ic_account_circle_24dp"

android:background="?attr/selectableItemBackgroundBorderless"/>