激光雷达远距离灰尘扬尘烟雾粉尘检测

最近对激光检测粉尘产生了一点兴趣，于是使用已有的雷达做了检测思路的验证，检测范围可以和雷达的扫描范围一致，约为：0-260m，

验证过程使用面粉抛洒，场景如下：

红色框就是粉尘的位置；

俯视图如下：

检测结果如下，绿色范围是检测算法自动框出来的结果：

检测结果的视频如下：

使用激光的优点是可以做到不依赖各个场景粉尘的具体数据，它是通用的，如果使用图像的方法每次都要现场采集粉尘数据。目前该算法还存在一个运行速度较慢的问题，参与使用计算的点太多导致了时间较长。

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