绝对值编码器数据接收的问题
实验环境:STM32F407,KEIL5,绝对值式编码器
程序目的:将串口接收到的编码器的数据存到数组RecBufEncode中,Count计数,ch是编码器通过串口返回的数据,编码器设置的是自动发送数据。如果存入数据满足13位,进入while中执行后续操作
#define LEN 13 //定义接收一条指令的长度 绝对式编码器的返回值RecBufEncode[Count++]=ch;Count %= LEN;while(0 == Count) {...//后续操作}
上诉方式实现不了目的。
实验结果:只能读取每次上次后获取的第一个数据,在转动编码器后,数据存在但数值不变。
#define LEN 13 //定义接收一条指令的长度 绝对式编码器的返回值 RecBufEncode[Count++]=ch;while(Count >= LEN) { Count = 0; ...//后续操作}
上诉方式可以实现目的
疑问:为何第一种不可以 ?恳请大神指教
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