绝对值编码器与增量式编码器简析

一、增量式编码器
定义：将位移信号转换成周期性电信号，再把这个电信号转换换成脉冲信号，用脉冲的个数来表示位移的大小。
缺点：抗干扰能力弱，如果是漏了脉冲会导致计数不准造成偏差，掉电之后只能依靠记忆设备来记住现在的位置。
输出：输出的是3个相，分别是A、B、Z三个相，A相和B相之间存在一个90°的电气角相位差，一个周期是360°，可以根据是A相比B相超前输出90°相位，还是B相比A相超前输出来判断是正转还是反转。可以根据获取A，B相的脉冲数来判断转了多少，而Z项则是记录多少转了多少圈。
解决办法：增加参考点到某个参考点就是走了多少位移，但是在参考点之间的数据还是无法保证。

二、绝对值编码器
定义：每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
输出：绝对值编码器码盘上有很多光通道刻度，每道刻度依次按2的N次幂来排列如刻度21个就是到了1位置，刻度22线就是到了2位置，2*3线到了3位置。

由于增量式编码器抗干扰能力弱，所以出现了绝对值编码器，从而不用担心漏脉冲的问题。

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