Android+Arduino远程视频看护机器人（一）

如题@
看护机器人要求在室内能及时跟踪看护对象（老人或小孩），同时识别姿态进行远程报警。另外，监护人在远程可以随时查看看护对象。最重要的是，机器人在室内要能自适应行走，跟随，寻找看护对象。
一、硬件要求
1.1 轮子（就是机器人移动部分）.。
1.2 核心控制器（行人识别，姿态识别，决策控制），由于需要较高的算力，又不能使用x86电脑，市面上多数ARM开发板算力有限。所以使用较高算力Android手机做核心控制器是具有软硬件多方优势。
二、第三方支持
2.1 行人识别，Tensorflow；
2.2 远程视频，可用的视频聊天SDK；
三、从造轮子开始
多数搞机器人都不愿意造轮子，而且能适合的
轮子又以ROS为系统，这样的轮子显然不适合在Android手机上使用，所以还是自己造一个。
要点：
3.1 控制器选用Arduino的UNO或NANO；
3.2 两轮双电机带编码器，用于里程计和控制走；
3.3 陀螺仪，提供航向角，控制机器人直线行驶或90度旋转；
3.4 车轮，一定要轮经一致，防滑；
3.5 电机驱动板，比如298，一定要注意两路输出可能不一致，先将输出调一致，然后使用PID算法，控制机器人直线行驶。
3.6 测距和避障，超声或激光测距模块（普通的）；

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