GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx

#define HDC_SDA_IN() {GPIOC->MODER&=~(3<<(92));GPIOC->MODER|=0<<92;} //PC9输入模式
#define HDC_SDA_OUT() {GPIOC->MODER&=~(3<<(92));GPIOC->MODER|=1<<92;} //PC9输出模式
通过参考手册，查看GPIO寄存器，如下图所示：

解释输入输出模式操作：

HDC_SDA_IN() ：

      GPIOC->MODER&=~(3<<(9*2));   //3的二进制表示为11，将11左移2*9=18位（由2y:2y+1确定端口9的配置位，即第19、18位），取反后与上GPIOC->MODER；此操作是使得GPIOC->MODER的19、18位寄存器清零。GPIOC->MODER|=0<<9*2;         //0左移9*2=18位，即配置位18/19置为0；此次操作实现配置端口9为输入模式

HDC_SDA_OUT() ：

      GPIOC->MODER&=~(3<<(9*2));   //3的二进制表示为11，将11左移2*9=18位（由2y:2y+1确定端口9的配置位，即第19、18位），取反后与上GPIOC->MODER；此操作是使得GPIOC->MODER的19、18位寄存器清零。GPIOC->MODER|=1<<9*2;         //01左移9*2=18位，即配置位19、18置为01；此次操作实现配置端口9为输出模式

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