E-puck2机器人系列教程-5.查找使用的USB串行端口

当 USB 电缆连接到机器人时，即使机器人已关闭，e-puck2的程序也会创建两个端口：

e-puck2 GDB Server，用于编程和调试 e-puck2 的端口。
e-puck2 GDB Serial Monitor，PC 和无线电模块之间的串行通信（也用于对无线电模块进行编程）

根据 e-puck2 的微控制器内部的代码，可以使用第三个端口。使用出厂固件，创建名为e-puck2 STM32F407 的端口。

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