E-puck2机器人系列教程-7.机器人本体STM32固件更新

为了使机器人保持最新的固件，以获取可能的新功能，改进和错误修复，可能会为该机器人进行官方固件更新。
板载programmer运行GDB server，因此我们使用GDB命令来上传新固件，因此，需要使用工具链将新固件上载到机器人。
以下步骤说明了如何更新主微控制器固件：
1.下载包含用于对机器人进行编程的必需工具链和脚本的软件包：Windows平台
2.下载主微控制器工厂的最新版本固件（16.04.20），或使用自定义固件。

3.解压缩软件包并将固件文件（带有elf扩展名）放入软件包目录中；请注意，此目录内只能存在一个elf文件。
4.连接USB电缆并打开机器人的电源。
5.从程序包目录运行脚本：
Windows：双击 program.bat

上载完成后，您将看到如下图所示的输出：最后几行应包含条目".data"，这意味着上载成功。如果终端窗口仍处于打开状态，则可以将其关闭。
如果遇到问题，请尝试拔出并再次插入USB电缆，然后对机器人重新通电，然后重试。

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