几何坐标系分为左手坐标系和右手坐标系,分别适用左手法则和右手法则。

左手坐标系和右手坐标系

上图分别是左手坐标系和右手坐标系
二维坐标系我们习惯X轴朝右,Y轴向上,所以左手坐标系和右手坐标系也可以是


左手法则和右手法则



大拇指指向旋转轴正方形,四指的朝向就是旋转的正方向

比如绕X轴旋转,我们用左手握住X轴,大拇指指向X轴的正方向,四指的指向就是旋转的正方向,Y轴Z轴相同。

在Unity的编辑器中使用的事左手坐标系,我们判断旋转正方向时用左手法则就可以了。

Unity旋转之左手坐标系相关推荐

  1. Unity旋转之四元数(开关车门,第一人称控制器)

    在Unity中,常用的旋转方式有三种,分别是transform.Rotate(参数),欧拉角旋转,和今天我们要聊的四元数.虽然四元数理解起来不如欧拉角那么直观,但是它却能很好的避免了万向锁问题,而且在 ...

  2. Unity旋转值Quaternion交换旋转轴

    最近项目上用到一款AR眼镜,其陀螺仪的给出的旋转值与预期有差异.如戴上眼镜左右转动头部时,视角却是沿着脸部朝前的轴旋转的.经过整理发现陀螺仪与Unity相机各轴正确对应关系如下: x(陀)->- ...

  3. Unity旋转到指定角度和旋转到指定向量的问题,Z轴方向向量为V1,Y轴方向向量为V2

    有一个物体,现在我们需要将它的Z轴方向向量为V1,Y轴方向向量为V2. 前提V1垂直V2. 如何实现呢,看代码. transform.forward = V1; float angle = Vecto ...

  4. unity 旋转欧拉角 万向锁 解释

    万向锁 一直困惑我很久....原因出在这里,我以为欧拉角旋转是以模型坐标(齐次坐标系)为旋转轴.问题就来了,无论旋转那个轴,其它两个轴也会相应的变化,下面看图: 根据上面的说明两个旋转面(圆圈)怎么会 ...

  5. Unity 旋转欧拉角及万向锁问题

    先说明unity 3D欧拉角的旋转顺序(父子关系)是y-x-z.即旋转y轴x和z轴都变,旋转x轴只有z轴变化,旋转z轴其它轴不变. 模型坐标系 又称物体坐标系. 与特定的物体关联,每个物体都有自己特定 ...

  6. Unity旋转问题的总结

    1.物体的直接旋转 transform.Rotate();这个函数是在当前状态下网某个方向旋转.并且这里可以设置为世界空间或者自身空间. transform.rotation;这里可以通过直接定义一个 ...

  7. Unity 旋转人物在设定的角度看向镜头(平滑转动)

    Head注释正前方 实现Unity 3D人物展示 Palyer看向正面 using AUCommunication; using ChangeParts; using UnityEngine; usi ...

  8. Unity旋转基础——二维旋转与三维旋转

    Steven M. LaValle 的 Virtual Reality 这本书中讲了关于几何模型变换以及显示的知识,跟网上的资料比这本书里讲的比较简洁,于是想做一个总结.本博客参考了<Virtu ...

  9. 解决Unity旋转改变局部坐标问题

    摘要:当我们制作游戏角色控制器的时候,经常会编写角色的旋转,但我们运用欧拉角.四元数旋转的时候,经常会出现按我们所不希望的局部坐标旋转,又或者想要在角度的世界坐标系和自身坐标系之间灵活转换使用,为此我 ...

最新文章

  1. python center函数_python pandas移动窗口函数rolling的用法
  2. hdu 5367(线段树+区间合并)
  3. openerp学习笔记 context 的应用
  4. ASP.NET Core Web 应用程序系列(一)- 使用ASP.NET Core内置的IoC容器DI进行批量依赖注入(MVC当中应用)...
  5. 【转】DICOM:DICOM Print服务中PresentationContext协商之 MetaSOPClass与SOPClass对比分析!!!!!!!!
  6. 如何产生cpk图形_在评估或选型SMT设备的时候,“印刷机、贴片机Cp、Cpk是什么意思...
  7. sqoop-import 并行抽数及数据倾斜解决
  8. windows下sakai配置过程
  9. 苍井空老师推特唤醒中国网民正版意识
  10. EXCEL VBA入门(课堂随机点名系统)
  11. jinjia2 本地渲染文本文件核心代码(可以渲染html,xml,txt等等)
  12. SQL练习题共50道附答案(MySQL
  13. JAVA缴税_根据工资和税率计算应缴税(java)
  14. OpenCV打开摄像头截图
  15. 西瓜卡顿 ANR 优化治理及监控体系建设
  16. 名企笔试真题精选 (六)
  17. 基于C#的服装店进销存管理系统设计与实现
  18. 怎么从主机拷贝文件到虚拟机
  19. google离线地图实例,加载本地地图瓦片, 支持点线面及图文标注,坐标定位,卫星、电子地图切换
  20. 近期修改cython文件问题汇总

热门文章

  1. K系列伺服缸-美国EXLAR原装K系列伺服缸
  2. 计算机网络实验——用三层交换机实现VLAN通信
  3. 谷歌浏览器添加插件时显示程序包无效:CRX_HEADER_INVALID 解决办法
  4. 高手必备:10大最流行开源软件
  5. 【C语言实现】全面的扫雷小游戏(包括空白展开、标记等)具体步骤加代码分析
  6. 如何与病毒搏斗?这部BBC“史诗级大片”告诉你答案
  7. Android Bad Practices: Missing Google Play Services Updated Security Provider
  8. .NET代码质量 | 一天一点代码坏味道(4)
  9. 合成孔径雷达干涉测量InSAR数据处理、地形三维重建、形变信息提取、监测
  10. etcd 服务入门指南