Unity旋转到指定角度和旋转到指定向量的问题，Z轴方向向量为V1，Y轴方向向量为V2

有一个物体，现在我们需要将它的Z轴方向向量为V1，Y轴方向向量为V2。
前提V1垂直V2。
如何实现呢，看代码。

transform.forward = V1;
float angle = Vector3.Angle(V2, transform.up);
transform.Rotate(new Vector3(0,0,angle));

看吧就是这么简单。
等等，难道问题就这样结束了吗？显然没有。
angle 的值永远为正数，因为我们只求了角度，不知道V2是在transform.up的左边还是右边。
也有可能转动 -angle 角度。
所以我们需要transform.up叉乘V2，记结果为C，C再点乘transform.forward，Unity为左手坐标系。
点乘结果为正数时，V2在transform.up右边，需要转动 angle。反之，V2在transform.up左边，需要转动 -angle。

代码如下

transform.forward = V1;
float angle = Vector3.Angle(V2, transform.up);
Vector3 b = Vector3.Cross(transform.up ,V2);
if(Vector3.Dot(transform.forward ,b) > 0)transform.Rotate(new Vector3(0,0,angle));
elsetransform.Rotate(new Vector3(0,0,- angle));

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