Baxter实战 （一）ubuntu14.04安装ROS-Indigo
14.04软件源：https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/14.04/；官方地址：http://releases.ubuntu.com/14.04/
官方安装教程：http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu
1.添加软件源，设置密钥：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1162.安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full3.初始化：
sudo rosdep init
rosdep update4.设置环境变量：
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc查看环境变量：$ export | grep ROS ; 将 source /opt/ros/indigo/setup.bash添加进
6.安装工具包（允许我们很容易地安装ros包）。
sudo apt-get install python-rosinstall7.验证是否安装成功：
roscore # 启动rosmaster
rosrun turtlesim turtlesim_node # 启动小海龟节点
rosrun turtlesim turtle_teleop_key #启动键盘控制节点
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