ubuntu14.04安装与软件重装说明

1. 安装ubuntu14。04

1）利用U盘安装号系统：ssd盘作/ 20G /HOME 100G swap分区用机械硬盘10G

2）装好后，打开软件更新，选最优服务器，跟新软件。。

sudoapt-get update --> upgrade

3) 备份，作为最初的版本。。

参考：http://www.cnblogs.com/samael/articles/2033568.html

home下文件备份： http://jingyan.baidu.com/article/48b558e34e53c97f38c09ae9.html

2. 软件安装

1）ros的安装

indigo http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu

.bashrc文件：ros工作环境设置

1.1) kobuki 的安装 http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Installation

       sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-core

       rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules     // 映射USB端口到  /dev/kobuki

1.2) turtlebot 安装 http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation

sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps
ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator
ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon
ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs

turtlebot/turtlebot_apps

1.3） ros学习指导

ros学习摘要

kobuki学习笔记forROS

urtlebot学习记录forros

1.4) navigation

ros-planning/navigation

2）qt的安装

配置ros环境 Qtcreator编写ros程序：无法启动进程"catkin_make"-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

3）opencv的安装

参考：pcduinov3　ubuntu12.04装opencv2.4.9

4）g2o的安装 :

按照说明文档安装 https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

   apt-get 安装

       csparse  suitesparse  freeglut

        Eigen3     libQGLViewer

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

sudo apt-get install freeglut3

sudo apt-get install freeglut3-dev

     查找yhzhao@yhzhao:~$ apt-cache search   csparse

5）搜狗输入法

Ubuntu14.04安装搜狗输入法 http://jingyan.baidu.com/article/ad310e80ae6d971849f49ed3.html

http://pinyin.sogou.com/linux/

qt中使用fictx的设置：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/43700699

6）virtualbox加载 .dvi硬盘文件

相应增强套件的安装

http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/46323591

7）matlab

http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/42212687

注册码，替换.so文件，脚本安装

ubuntu下matlab快捷键问题shortcuts

8) goldendict 字典

http://pkgs.org/ubuntu-14.04/ubuntu-universe-amd64/goldendict_1.5.0~git20131003-1build1_amd64.deb.html

http://blog.sina.com.cn/s/blog_704f05b0010191b0.html

Update the packageindex:
```
      # sudo apt-get update
```
Install goldendict debpackage:
```
     # sudo apt-get install goldendict
```

9) 录屏软件 simplescreenrecorder

Install 'simplescreenrecorder' and optionally 'simplescreenrecorder-lib:i386' (if you want to record 32-bit OpenGL applications on a 64-bit system) from theSimpleScreenRecorder PPA:

sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder
sudo apt-get update
sudo apt-get install simplescreenrecorder
# if you want to record 32-bit OpenGL applications on a 64-bit system:
sudo apt-get install simplescreenrecorder-lib:i386

10) 多屏播放 KMPLAYER

11) 摄像头工具 cheese guvcview
12) 包管理 synaptic

13)pdf 阅读器，带注释

step 1: 安装 sudo apt-get install okular

step 2: 注释按 F6 快捷方式打开注释功能，你会发现太神奇了。

3. 命令

1）network_manage重启

三条命令：
sudoservice network-manager stop
sudo rm /shlar/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
sudo servicenetwork-manager start

2）固件更新

sudo apt-get install linux-firmware

4. 文件系统

1）program_files：安装位置

2) soft_sources ：源码程序

3) open_codes : 开源代码

4) xxx_ws : ROS工作空间

5 .了解

ubuntu安装man中文帮助文档：manc/c++

ubuntuPC屏幕亮度保存(背光亮度)

apt-get安装被锁couldnot get lock /var/lib/dpkg/lock -open

解决ubuntu的firefox上网速度慢

ubuntu下使用百度云盘

ubuntuifconfig能够获取ip但是不能联网浏览网页ubuntu突然不能联网

ubuntu 桌面：默认 unity ; 可以安装gnome。 unity reset ；

lightdm 与gdm 显示 : sudo service lightdm start / stop

6. 软件工具

ubuntu 主题设置：
sudo apt-get installunity-tweak-tool

　　　windows转unix文件： dos2unix

7. 卸载navid显卡驱动后无法启动显示。。

进recovery mode 。。

先进network 连接网络；

再进 dpkg 修复包。

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