05_坐标变换与视觉测量学习笔记

坐标变换

平行的关系不变，但两线之间的角度会变化

在A坐标系中描述B

旋转x,y,z的顺序不能交换

http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html

Image Rectification

检测点好坏的区分

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