H264 STAP-A解包代码（测试通过）

　　测试通过，并进行了优化。思路：

拷贝0001到数据区。
得到size，复制size到缓冲区。
循环直到结束。

　　为了保证性能，由调用方传递一个临时缓冲区。

　　具体代码如下，测试通过：


static int tdav_codec_h264_get_stapa_pay(const uint8_t* in_data, tsk_size_t in_size, const void** out_data, tsk_size_t *out_size, void** temp_buffer, tsk_size_t* temp_size)
{uint8_t*   buf = in_data;tsk_size_t len = in_size;int      dst_len = 0;uint8_t *dst     = NULL;if (in_size <= H264_FUA_HEADER_SIZE) {TSK_DEBUG_ERROR("Too short");return -1;}if (*temp_size < (in_size*2)){*temp_size   = in_size*2;*temp_buffer = tsk_realloc(*temp_buffer, *temp_size);}dst = *temp_buffer;buf ++;len --;const uint8_t *src = buf;int src_len        = len;while (src_len > 2) {uint16_t nal_size = (src[0] << 8 | src[1]);src     += 2;src_len -= 2;if (nal_size <= src_len){memcpy(dst, NAL_START_SEQUENCE, sizeof(NAL_START_SEQUENCE));dst     += sizeof(NAL_START_SEQUENCE);dst_len += sizeof(NAL_START_SEQUENCE);memcpy(dst, src, nal_size);dst     += nal_size;dst_len += nal_size;}else{TSK_DEBUG_ERROR("nal size exceeds length: %d %d\n", nal_size, src_len);return -1;}src     += nal_size;src_len -= nal_size;}*out_data = *temp_buffer;*out_size = dst_len;return 0;
}

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