项目心得--我的尺寸测量项目
2014年2月下旬开始接手这个项目，当时自己还只是一个研二的菜鸟，一转眼现在都是2015年1月了。
这个项目检测的是一款螺丝(暂时这么说吧)，总共有四款，加起来一起有45个尺寸，重复性要求0.005mm，最初选型选择的是500W的basler相机，像素当量差不多1.5个丝。
这个项目存在几个难点：
1.螺丝是放在转动的平台上，没测一次转动一下，每个螺丝测三次，当然也就要转3次，根据这三次的测量结果来判定螺丝的好坏。由于螺丝存在一个铣扁位，所以测量这个扁位的 宽度成了首先遇到的一个难题，最初的设想是根据拍照计算得到的结果动态的调整角度，直到转到扁位为止，然后再去测量，但是后来发现有很多想像不到的现象发生了，最终 放弃。
2.段高，这是一个很难测试的尺寸。螺丝放在平台上，理论上是不可能放的很正，总是会左右或者前后倾斜，这就导致测试段高的时候，要么拍到的投影轮廓是前轮廓，要么是后 轮廓，无法拍摄到真实的轮廓。这就要求此旋转平台要有很好的平面度，有的时候即使平台的平面度很好，但是螺丝的底部与平台的接触面自身平面度不好，也会导致放歪，如 何解决，也是很难，当初为了这个问题，差点放弃，不过最终还是很好地解决了。
3.通过这个项目，我领悟到了一个心得。做任何视觉项目，特别是尺寸检测项目，在做之前，必须先了解清楚客户是怎么测试这个尺寸的，也就是客户是用什么测量方法去测试， 否则如果这点你都没有弄清楚，就是按照理想情况想当然的去安排图像处理算法，可能永远你的数据都无法和客户提供的数据对应上，走很多歪路。就比如，我在测试外径的时 候，是左右拟合各取50个点，然后左右都分别拟合直线，再去取各个点到对应直线的距离之和的平均值为最终的外径值，看起来似乎很完美，其实大错特错。客户在现场人工检 测的时候，其实是用千分尺去卡这个外径，大家想想就知道千分尺接触的是最高点，如果按照平均值来算的话，测量出来的数据就会有偏差，特别是那些存在很大锥度的外径， 会差很多。总之，记住一个宗旨，一切以客户的测量方法为准来安排算法，即使客户是错的方法，也必须按照错误的来。是你迁就客户，而不是客户迁就你。
4.螺丝放在平台上，是树立着的，无法标定比例值，所以必须加补偿，每个尺寸都有一个补偿值，当然平行度是不能加补偿的，你必须清楚什么是形位公差，什么是形状公差。
5.做视觉项目，最重要的是责任心，真的是责任心啊。像我现在这个项目，2月份开始做，5月份设备搬到现场测试，直到现在测试了大半年，走了很多弯路，有企业的原因，也有 自身的原因，特别是那个扁位问题，浪费了2个多月去解决，最终还是放弃了扁位尺寸的测量。我现在还是学生，来回调试了半年，特别还是在没有任何人给报酬的前提下，能坚 持半年，如果一个没有责任心的人，估计很难坚持下来。特别是，在现场调试的时候，你要抗住各方面的质疑，甚至是产线工人的冷嘲热讽，什么委屈你都得自己承受。其中感 触最深的是，每次进厂区的时候，门卫都会问我，你怎么又来了，打击呀。
6.再怎么忙，饭还是得按时吃，觉也要按时睡。我前半年基本上晚上都是2点左右才睡觉，几个项目一起做，最后人瘦了8斤，身体也抵抗力下降了。所以各位程序员，特别是视觉 程序员，注意身体啊。特别是最近姚贝娜去世的消息，也让我很震惊，震惊之余反观自己的作息时间，的确是一个警钟。特别是女朋友，现在在一家公司实现，也是视觉，每天 早出晚归，就在我敲下这篇日志的时候，她还在工厂调试她那个多相机的蛋疼项目。总之，生活是第一位的，其次才是工作，别老了老了，一身病。
7.最后一点，写给所有在校的研究生，能出来实习就出来实习，在外面成长的会很快。现在出来后，总感觉有很多东西要学习，但是每天都在奔命，没有什么时间去看书去学习 了，等把手头上这几个项目忙完了，准备在学校好好地写下自己的毕业论文，好好地学习下PLC，准备好好的系统再去学习下halcon的那些精华，和mm的毕业旅行也得好好 的筹划下，她和我在一起每天都是项目项目项目，感觉很愧对她。记得当初和她在做那个6相机的高速外观检测机的那几个月，各种心酸呀。
新的一年，加油！！
项目心得--我的尺寸测量项目相关推荐
- python人工智能入门纳米学位_项目心得-Udacity机器学习纳米学位项目（一）
作为零基础非科班的学生,我从去年保研结束敲定下家后,决心系统地学习一下开始接触机器学习的知识,因此报名了uda家的网课.uda家的课最大的特点是设计精良和贵--值得一提的是某些公司的面试题就是uda家 ...
- 『飞秋』小项目心得交流
『飞秋』小项目心得交流 <!--[endif]--> 最近网站首页改版,我负责前台页面的编写,一个很小的任务,从中我却学习到了很多东西,现总结一下 和大家分享一下,希望对大家有用,也希望能 ...
- 团队项目心得 [ 感想 ]
团队项目心得体悟 2018.8.2 娄雨禛 PB16060356 一.总结 学校只是个温馨的花园 像电设.软工这类课程,总少不了一大堆人的牢骚.我们总去抱怨课程设置不合理,这确实是我们作为学生的权力, ...
- java接口构建英雄属性_Java开发学习心得（三）：项目结构
3 项目结构 经过前面一系列学习,差不多对Java的开发过程有了一定的了解,为了能保持一个良好的项目结构,考虑到接下来要进行开发,还需要学习一下Java的项目结构 下面以两个项目结构为参照 图1 图2 ...
- Vue+Javaweb 项目心得
一.Vue项目如何访问JavaWeb的Servlet 简单描述该问题: 该问题是我因为初学JavaWeb,所以导致我不太会使用Vue来访问JavaWeb的资源.主要解决能够在本地的Vue项目中访问本地 ...
- CASAIM全自动3d测量仪自动检测差速器差壳全尺寸测量装配检测
随着汽车行业的新变化,汽车零部件行业也呈现出新的发展趋势.汽车零部件产品作为汽车制造业的配套产业,发展也十分迅速. 差速器作为汽车关键零部件,由差速器差壳.行星齿轮.半轴齿轮.半轴和行星齿轮轴组装而成 ...
- 尺寸测量 亚像素_使用像素尺进行测量
尺寸测量 亚像素 To accurately measure items on your screen you can use the free utility, Pixel Ruler. I've ...
- 印章识别检测_印章尺寸测量_印章文字识别
印章检测概况 本项目的目的是采用VisionBank智能视觉系统对"铝制印章边缘外形尺寸"进行识别和尺寸检测,检测流程如下: 产品就位后客户设备端给相机触发信号,相机采集图像,Vi ...
- 金属件、塑料件尺寸测量及缺陷检测案例
金属件 塑料件 基于VisionBank智能视觉软件检测 01· 项目检测目的 保证金属件或者塑料件的质量,符合产品生产的需求.该项目主要从两个方向进行检测,分别是尺寸测量.缺陷检测. 02· 解决方 ...
- vue简易微前端项目搭建（一）：项目背景及简介
github传送门: 1.h5主项目 2.项目脚手架 3.子项目模板 系列文章传送门: vue简易微前端项目搭建(一):项目背景及简介 vue简易微前端项目搭建(二):子项目模板及项目脚手架搭建 vu ...
最新文章
- C# SQLiteHelper
- 最终篇：简洁易懂，初学者挑战学习Python编程30天 (五)
- java 如何只暴露接口_Java并发异步编程，原来十个接口的活现在只需要一个接口就搞定...
- SpringBoot新版
- 学习笔记(13):Python网络编程并发编程-解决粘包问题-终极版本
- primefaces_PrimeFaces 5.0 DataTable列切换器
- CAN笔记（11） 位时序
- python基础学习--字符串和文件数据处理--附代码
- c语言程序设计学习中的问题与对策,C语言程序设计学习中的问题与对策.pdf
- inceptor游标使用及优化
- MUSIC算法相关原理知识（物理解读+数学推导+Matlab代码实现）
- H264/H265 PS 流分析
- Shaolin(map||set)
- Non-OK-status: Status(error::Code::INVALID_ARGUMENT, “Unsupported data format“) status: Invalid argu
- 利用Python求解八数码难题
- 《GTA5》游戏拆解分析
- 全网最权威的Caffeine教程
- 从起源到再生：古代与中世纪哲学笔记
- 『深圳』在深圳，做个没故事的人
- 《我曾七次鄙视自己的灵魂》-纪伯伦