CAN笔记(11) 位时序
CAN笔记(11) 位时序
- 1. 位速率
- 2. 位时序
- 3. 位的构成
1. 位速率
由 发送单元 在 非同步 的情况下发送的 每秒钟的位数称 为 位速率
可以看看 位速率 与 波特率1 的关系:位速率 = 波特率 x 单个调制状态对应的二进制位数
显然,两相调制(单个调制状态对应1个二进制位)的位速率等于波特率
四相调制(单个调制状态对应2个二进制位)的位速率为波特率的两倍
八相调制(单个调制状态对应3个二进制位)的位速率为波特率的三倍
依次类推
2. 位时序
一个位可分为 4 段:
- 同步段(SS)
- 传播时间段(PTS)
- 相位缓冲段 1(PBS1)
- 相位缓冲段 2(PBS2)
这些段又由可称为 Time Quantum(以下称为 Tq)的最小时间单位构成
1 位分为 4 个段,每个段又由若干个 Tq 构成,这称为 位时序
1 位由多少个 Tq 构成、每个段又由多少个 Tq 构成等,可以任意设定位时序
通过设定位时序,多个单元可同时采样,也可任意设定采样点 2
各段的作用和 Tq 数:
3. 位的构成
1 个位的构成:
参考:
《CAN入门书》
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谢谢!
波特率:每秒钟传送的码元符号的个数,用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示 ↩︎
采样点:读取总线电平,并将读到的电平作为位值的点,位置在 PBS1 结束处 ↩︎
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